[发明专利]小龙虾连续头尾自动定位装置及方法

权利要求书

1.一种小龙虾连续头尾自动定位装置，其特征在于：它包括电磁脉冲振动器(3)、回收槽(4)、导虾槽(5)、圆柱形外框(7)、螺旋上升轨道(8)和水平圆弧槽(9)，其中，电磁脉冲振动器(3)的振动圆盘(13)设置在圆柱形外框(7)的底部，回收槽(4)位于圆柱形外框(7)的外侧面，螺旋上升轨道(8)、导虾槽(5)和水平圆弧槽(9)布置在圆柱形外框(7)的内壁上，螺旋上升轨道(8)的入口位于圆柱形外框(7)的底部，导虾槽(5)和水平圆弧槽(9)均位于螺旋上升轨道(8)的上方，导虾槽(5)的入口连接螺旋上升轨道(8)的出口，导虾槽(5)的出口连接水平圆弧槽(9)的入口，水平圆弧槽(9)上开设有筛选缝(11)，回收槽(4)位于筛选缝(11)下方，圆柱形外框(7)侧面开设有与回收槽(4)的小龙虾聚集端(14)连通的回收口(10)；

振动圆盘(13)在电磁脉冲振动器(3)的带动下在圆柱形外框(7)上产生连续的斜向上方的振动，该斜向上方的振动与螺旋上升轨道(8)的螺旋方向相匹配，所述斜向上方的振动在螺旋上升轨道(8)上产生小龙虾环形输送方向，所述小龙虾聚集端(14)位于回收槽(4)上沿小龙虾环形输送方向的末端。

2.根据权利要求1所述的小龙虾连续头尾自动定位装置，其特征在于：所述水平圆弧槽(9)上开设有两条筛选缝(11)，所述筛选缝(11)为条状斜缝，筛选缝(11)的前端为圆弧形端面(11.1)，筛选缝(11)后端为开口结构(11.2)。

3.根据权利要求1所述的小龙虾连续头尾自动定位装置，其特征在于：所述导虾槽(5)为V形导虾槽，水平圆弧槽(9)为V形水平圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的小龙虾连续头尾自动定位装置，其特征在于：所述圆柱形外框(7)的顶部设有挡虾板(6)，所述挡虾板(6)位于螺旋上升轨道(8)与导虾槽(5)衔接处的上方。

5.根据权利要求1所述的小龙虾连续头尾自动定位装置，其特征在于：所述水平圆弧槽(9)的出口为小龙虾头尾定位筛选输出口(12)。

6.根据权利要求1所述的小龙虾连续头尾自动定位装置，其特征在于：所述电磁脉冲振动器(3)的工作振动频率为每秒50～80HZ；电磁脉冲振动器(3)带动振动圆盘(13)在圆柱形外框(7)上产生连续的斜向上方的振动，使得圆柱形外框(7)内的小龙虾做扭摆振动，小龙虾先散开到振动圆盘(13)的边沿，进而沿着螺旋上升轨道(8)连续螺旋式上升。

7.根据权利要求1所述的小龙虾连续头尾自动定位装置，其特征在于：所述导虾槽(5)的宽度小于螺旋上升轨道(8)的宽度，导虾槽(5)用于将螺旋上升轨道(8)上并排的两个小龙虾进行分离，使并排的两个小龙虾中靠导虾槽(5)外侧的一个掉落回振动圆盘(13)上。

8.根据权利要求4所述的小龙虾连续头尾自动定位装置，其特征在于：所述导虾槽(5)的一侧匹配螺旋上升轨道(8)的出口，另一侧匹配挡虾板(6)。

9.一种利用权利要求1所述装置的小龙虾连续头尾自动定位方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：电磁脉冲振动器(3)开启，电磁脉冲振动器(3)带动振动圆盘(13)在圆柱形外框(7)上产生连续的斜向上方的振动，使得圆柱形外框(7)内的小龙虾做扭摆振动；

步骤2：小龙虾先散开到振动圆盘(13)的边沿，进而贴着螺旋上升轨道(8)连续螺旋式上升；

步骤3：小龙虾移动到螺旋上升轨道(8)的末端并输送到导虾槽(5)中，导虾槽(5)将螺旋上升轨道(8)上并排的两个小龙虾进行分离，使并排的两个小龙虾中靠导虾槽(5)外侧的一个掉落回振动圆盘(13)上；

步骤4：小龙虾由导虾槽(5)输送到水平圆弧槽(9)上，基于小龙虾头部相比于尾部窄小、且虾钳细长的体型结构特征，头在前的小龙虾从筛选缝(11)中掉落到回收槽(4)上，尾在前的小龙虾顺利滑过筛选缝(11)，最终由水平圆弧槽(9)的出口输出实现小龙虾头尾定位筛选。

10.根据权利要求9所述的小龙虾连续头尾自动定位方法，其特征在于：所述步骤4中，头在前的小龙虾从筛选缝(11)中掉落到回收槽(4)上，回收槽(4)中的小龙虾依然做扭摆振动，并在小龙虾聚集端(14)聚集，最终由回收口(10)掉落回振动圆盘(13)上。