[发明专利]一种机器视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种机器视觉检测装置，包括间歇转换机构、检测机构、机架、电机、输送带、可编程控制器和计算机，所述输送带将被测物体从后向前运输，当被测物体运送带所述间歇转换机构的正下方时所述输送带停止工作，所述间歇转换机构包括固定条、齿轮机构、拨杆、转动块、横板和竖轴，所述固定条通过所述机架固定在所述输送带的正上方，两个所述拨杆对称转动连接在所述固定条的两端，所述电机固定在所述机架上。与此同时，本发明能够通过间歇转换机构实现利用电机的持续工作实现两侧的检测机构同步转动到被测物体的前后两侧或者左右两侧，不需要对电机进行额外的控制，实现多面同步检测的同时也能够降低该装置的故障率。

技术领域

本发明涉及一种机器视觉检测装置。

背景技术

目前在工业生产中对产品的质量记录及可追溯性需求越来越多，机器视觉检测已经成为生产过程中的关键技术之一，机器视觉检测装置可以检测到产品的质量是否符合生产要求，一般在检测被测物体表面划痕等其他缺陷时，均使用线阵相机完成检测工作，然而线阵相机只能检测匀速直线运动的物体表面，被测物体的输送带在工厂中普遍较长，输送时会存在抖动等问题，导致检测结果不理想，而且当需要对被测物体多个表面进行检测时，每次都需要将物体转动角度后重新放到输送带上将另一个被检测面面向线阵相机，完成多面检测的工作，不仅工作效率低，而且在移动被测物体时很容易将被测物体表面划伤，造成额外的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器视觉检测装置，以解决现有技术中被测物体在输送时存在的抖动导致线阵相机检测结果不理想，以及无法一次检测被测物体多个表面导致工作效率低的问题。

所述的机器视觉检测装置，包括间歇转换机构、检测机构、机架、电机、输送带、可编程控制器和计算机，所述输送带将被测物体从后向前运输，当被测物体运送带所述间歇转换机构的正下方时所述输送带停止工作，所述间歇转换机构包括固定条、齿轮机构、拨杆、转动块、横板和竖轴，所述固定条通过所述机架固定在所述输送带的正上方，两个所述拨杆对称转动连接在所述固定条的两端，所述电机固定在所述机架上，所述电机驱动其中一个所述拨杆绕其固定端转动，两个所述拨杆的固定端通过所述齿轮机构传动连接，所述齿轮机构设置在所述固定条上，其中一个拨杆的伸出端朝向与所述固定条的放置方向重合时，两个所述拨杆的伸出端朝向相同的方向，所述竖轴转动连接在所述固定条底部的中心，所述转动块同轴固定在所述竖轴的中间，所述转动块上对称开设有与两个所述拨杆的伸出端滑动配合的凹槽，所述横板顶部的中间与所述竖轴的底部固定连接，所述检测机构对称安装在所述横板的两端，线阵相机分别安装在两个所述检测机构上，所述检测机构带动线阵相机在被测物体的一个侧面上平移运动，所述间歇转换机构带动所述检测机构绕被测物体转动，所述检测机构、所述电机、所述输送带和线阵相机均连接到可编程控制器，所述可编程控制器与计算机连接。

优选的，所述检测机构包括电缸、连接板、安装板和发光带，所述连接板竖直固定安装在所述横板的端部，所述电缸的缸筒固定安装在所述连接板上，所述安装板竖直固定在所述电缸的伸出端，线阵相机固定安装在所述安装板朝向被测物体一侧，两个所述发光带分别竖直固定在所述安装板朝向被测物体一侧的两端，所述电缸与所述可编程控制器连接。

优选的，所述齿轮机构包括齿轮一和齿轮二，两个所述齿轮二对称转动连接在所述固定条的顶部，两个所述齿轮一对称转动连接在两个所述齿轮二的两侧，所述齿轮一与同侧的所述齿轮二啮合，两个所述齿轮二啮合，其中一个所述齿轮一与所述电机的输出轴同轴固定，两个所述拨杆的固定端分别与两个所述齿轮一的转轴同轴固定。

优选的，两个所述拨杆通过所述齿轮一和所述齿轮二向相反方向转动，所述拨杆的伸出端竖直固定有拨柱，所述拨柱与所述凹槽滑动连接，所述拨柱跟随所述拨杆转动的同时通过所述凹槽拨动所述转动块转动。

优选的，所述间歇转换机构的后侧设置有摆正机构，所述摆正机构包括摆正架和摆正条，两个所述摆正架固定在所述输送带的两侧，两个所述摆正条对称固定在两侧的所述摆正架上。