[发明专利]一种机器视觉检测装置

权利要求书

1.一种机器视觉检测装置，其特征在于：包括间歇转换机构、检测机构、机架(4)、电机(8)、输送带(7)、可编程控制器和计算机，所述输送带(7)将被测物体(6)从后向前运输，当被测物体(6)运送到所述间歇转换机构的正下方时所述输送带(7)停止工作，所述间歇转换机构包括固定条(13)、齿轮机构、拨杆(14)、转动块(15)、横板(16)和竖轴(17)，所述固定条(13)通过所述机架(4)固定在所述输送带(7)的正上方，两个所述拨杆(14)对称转动连接在所述固定条(13)的两端，所述电机(8)固定在所述机架(4)上，所述电机(8)驱动其中一个所述拨杆(14)绕其固定端转动，两个所述拨杆(14)的固定端通过所述齿轮机构传动连接，所述齿轮机构设置在所述固定条(13)上，其中一个拨杆(14)的伸出端朝向与所述固定条(13)的放置方向重合时，两个所述拨杆(14)的伸出端朝向相同的方向，所述竖轴(17)转动连接在所述固定条(13)底部的中心，所述转动块(15)同轴固定在所述竖轴(17)的中间，所述转动块(15)上对称开设有与两个所述拨杆(14)的伸出端滑动配合的凹槽，所述横板(16)顶部的中间与所述竖轴(17)的底部固定连接，所述检测机构对称安装在所述横板(16)的两端，线阵相机(5)分别安装在两个所述检测机构上，所述检测机构带动线阵相机(5)在平行于被测物体(6)的侧面上移动，所述间歇转换机构带动所述检测机构绕被测物体(6)转动，所述检测机构、所述电机(8)、所述输送带(7)和线阵相机均连接到可编程控制器，所述可编程控制器与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构包括电缸(21)、连接板(22)、安装板(23)和发光带(24)，所述连接板(22)竖直固定安装在所述横板(16)的端部，所述电缸(21)的缸筒固定安装在所述连接板(22)上，所述安装板(23)竖直固定在所述电缸(21)的伸出端，线阵相机(5)固定安装在所述安装板(23)朝向被测物体(6)一侧，两个所述发光带(24)分别竖直固定在所述安装板(23)朝向被测物体(6)一侧的两端，所述电缸(21)与所述可编程控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述齿轮机构包括齿轮一(11)和齿轮二(12)，两个所述齿轮二(12)对称转动连接在所述固定条(13)的顶部，两个所述齿轮一(11)对称转动连接在两个所述齿轮二(12)的两侧，所述齿轮一(11)与同侧的所述齿轮二(12)啮合，两个所述齿轮二(12)啮合，其中一个所述齿轮一(11)与所述电机(8)的输出轴同轴固定，两个所述拨杆(14)的固定端分别与两个所述齿轮一(11)的转轴同轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：两个所述拨杆(14)通过所述齿轮一(11)和所述齿轮二(12)向相反方向转动，所述拨杆(14)的伸出端竖直固定有拨柱，所述拨柱与所述凹槽滑动连接，所述拨柱跟随所述拨杆(14)转动的同时通过所述凹槽拨动所述转动块(15)转动。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述间歇转换机构的后侧设置有摆正机构，所述摆正机构包括摆正架(31)和摆正条(32)，两个所述摆正架(31)固定在所述输送带(7)的两侧，两个所述摆正条(32)对称固定在两侧的所述摆正架(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述摆正条(32)包括平面部和曲面部，所述曲面部固定在所述平面部的后端，两个所述摆正条(32)的平面部间距大于被测物体(6)的宽度，所述曲面部与所述平面部平滑过渡，两个所述曲面部的间距从后至前逐渐缩小。