[发明专利]移位机的脚踏结构及具有其的移位机

说明书

本发明公开了一种移位机的脚踏结构及具有其的移位机，所述移位机具有第一行走轮和第二行走轮，所述脚踏结构包括：本体，所述本体用于连接所述第一行走轮；轮支撑件，所述轮支撑件用于连接所述第二行走轮；脚踏板，所述脚踏板设在所述轮支撑件上；连杆组件，所述连杆组件连接在所述本体和所述轮支撑件之间，所述连杆组件与所述本体、所述轮支撑件构造出平行四边形机构。该移位机的脚踏结构，便于根据不同身高的使用者调节脚踏板的位置，并且脚踏板的位置调节时，不会发生转动，提高使用者的使用舒适性。

技术领域

本发明涉及移位机技术领域，尤其是涉及一种移位机的脚踏结构及具有其的移位机。

背景技术

相关技术中，市场上常用的移位机脚踏常常采用固定的方式，或者脚踏沿着定轴转动的，如果采用固定方式，这样当不同的人群使用时，可能出现不匹配问题。如果采用沿着定轴转动方式，因为脚而改变角度，造成外八字或者内八字而造成不舒服感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种移位机的脚踏结构，该移位机的脚踏结构，便于根据不同身高的使用者调节脚踏板的位置，并且脚踏板的位置调节时，不会发生转动，提高使用者的使用舒适性。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的脚踏结构的移位机。

根据本发明实施例的一种移位机的脚踏结构，所述移位机具有第一行走轮和第二行走轮，所述脚踏结构包括：本体，所述本体用于连接所述第一行走轮；轮支撑件，所述轮支撑件用于连接所述第二行走轮；脚踏板，所述脚踏板设在所述轮支撑件上；连杆组件，所述连杆组件连接在所述本体和所述轮支撑件之间，所述连杆组件与所述本体、所述轮支撑件构造出平行四边形机构。

根据本发明实施例的移位机的脚踏结构，通过连杆组件将第一行走轮和第二行走轮进行连接，可以便于移位机的位置移动，同时通过连杆组件将本体和轮支撑件连接为平行四边形机构，可以便于对脚踏板的开合度的调整，方便使用者的使用，并可以满足不同身高的使用者使用，提升使用者的使用舒适性。脚踏板设于轮支撑件上，可以防止脚踏板的自由移动，防止脚踏板为使用者的使用带来不便。在脚踏板进行开合角度调整的同时，脚踏板的朝向并不发生转动，有效的防止了调整脚踏板的时候，脚踏板变为外八字或内八字造成使用者使用舒适性降低问题。脚踏板在进行开和角度调整的同时，脚踏板的前后位置会进行移动，提升了使用者的使用舒适性。

另外，根据本发明的移位机的脚踏结构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，脚踏结构，还包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述本体上，所述驱动机构用于驱动所述平行四边形机构变形，以使所述脚踏板沿水平方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动机构包括：移动体，所述移动体相对所述本体可移动；开合连杆，所述开合连杆一端连接在所述移动体上，另一端连接在所述轮支撑件上。

在本发明的一些实施例中，所述开合连杆的两端分别铰接在所述移动体和所述轮支撑件上；或者，所述开合连杆一端固定连接在所述移动体上，所述开合连杆的所述另一端滑动配合在所述轮支撑件上。

在本发明的一些实施例中，所述移动体为螺母，所述驱动机构还包括：丝杠，所述丝杠一端可转动地设置在所述本体上，所述螺母螺纹配合在所述丝杠上；电机，所述电机设在所述本体上且与所述丝杠相连。

在本发明的一些实施例中，所述轮支撑件为两个且位于所述移动体的两侧，每个所述轮支撑件均通过一组所述连杆组件连接在所述本体上，两个所述轮支撑件分别通过一所述开合连杆连接在同一所述移动体上。

在本发明的一些实施例中，所述连杆组件包括两个长度相等的支杆，每个所述支杆包括结合块和两个杆片，所述两个杆片沿上下方向间隔开设置，所述结合块连接在所述两个杆片之间。