[发明专利]一种基于全景影像的现场立面图的生成系统和生成方法

说明书

本发明公开了一种基于全景影像的现场立面图的生成系统和生成方法，属于全景影像技术领域，生成系统包括由全景三维成像系统形成的全景影像、用于展示全景影像的展示模块，以及定位模块，全景影像为至少包括第一全景和第二全景在内的全景集；定位模块在第一全景和第二全景中定位出基准面，并根据第一全景和第二全景中目标物的轮廓线定位出与该轮廓线对应的目标线，所有目标物所对应的目标线投影至基准面以形成现场立面图；以解决当前在侦查领域当中，所绘制出的现场的空间立体图或者现场立面图，仅能够由侦查人员位于现场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。

技术领域

本发明涉及全景影像技术领域，尤其涉及一种基于全景影像的现场立面图的生成系统和生成方法。

背景技术

在刑事案件侦查领域当中，勘察人员需要在案发现场进行现场勘察，先对现场结构进行手绘，比如现场的平面示意图，或者现场的空间立体图或者现场立面图等，然后再使用专业软件进行绘图，专业性较高也比较麻烦。

现有授权公告号为CN209964215U的一件中国实用新型专利提供了一种球形三维全景成像系统，其通过若干设于球体表面且同焦点的镜头组同时拍摄，并经过数据处理单元处理形成全景影像。

在该球形三维全景成像系统的基础之上，通过所形成的全景影像实现在任何地方任何时间，均可以形成用户所需要的空间立体图或者现场立面图，以解决当前在侦查领域当中，所绘制出的现场的空间立体图或者现场立面图，仅能够由侦查人员位于现场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于全景影像的现场立面图的生成系统和生成方法，以解决上述的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于全景影像的现场立面图的生成系统，包括由全景三维成像系统形成的全景影像、用于展示全景影像的展示模块，以及定位模块，所述全景影像为至少包括第一全景和第二全景在内的全景集；

所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出基准面，并根据第一全景和第二全景中目标物的轮廓线定位出与该轮廓线对应的目标线，所有目标物所对应的目标线投影至基准面以形成现场立面图。

通过采用上述技术方案，在刑事案件侦查过程中，勘验人员先将相关设备运输至案件现场，实施和安装好全景三维成像系统后，在不同的地点拍摄出不同角度的全景，所有全景的集合形成全景影像，完成拍摄工作后，便可将设备从案件现场中移出；之后便无需在案件现场处，即可根据用户需求，调取全景影像以获取不同朝向不同方位的现场立面图，具体的形成方式如下：利用电脑软件带有的展示模块以显示全景影像当中的两个全景，并记作为第一全景和第二全景，利用定位模块依次在第一全景和第二全景同时对某一点进行定位，便能够准确定位出某一点位于空间的具体位置；鉴于此定位原理，可依次定位出用来作为基准面的基准点，该基准点可根据用户的需要确定；在基准面确定完毕了，便可定位逐个定位目标物的边缘轮廓，以此形成目标线，而目标线以垂直于基准面的方向投影至目标线便可形成现场立面图。

作为优选，根据用户请求，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出至少三个基准点，并由这些基准点确定基准面。

通过采用上述技术方案，在三维空间中，三个点便能确定一个面，因此，至少需要确定三个基准点才能确定最终的基准面。

作为优选，任意选择三个基准点确定基准面，或从个备用基准面中选取所有基准点到基准面垂直距离标准差最小的那一基准面，作为最终确定的基准面，其中n为基准点的数量。

通过采用上述技术方案，确定基准面的方式有两种，其一是根据用户自身判断，从若干个基准点中任选三个以确定基准面，其二是通过软件计算出最佳基准面，具体为：用户定位出n个基准点，三个基准点便可形成一个基准面，那么n个基准点就可形成个备用基准面，通过软件计算所有基准点到基准面垂直距离标准差最小的那一基准面，作为最终确定的基准面。