[发明专利]车辆航位推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质

说明书

本申请公开了一种车辆航迹推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质，涉及导航定位技术领域。具体方案为：在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到地图APP输出的当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。本申请实施例可以更加逼真地复现车辆导航真实场景，从而获取到用户真实使用车辆航迹推算服务的效果，测评结果更加真实可靠。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，进一步涉及导航定位技术领域，尤其是一种车辆航迹推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质。

背景技术

车辆航位推算(Vehicle Dead-Reckoning，简称VDR)服务是一种常用的导航定位技术，其基本原理是利用方向、速度等传感器来推算车辆的瞬时位置，可以实现在全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)信号弱及GPS信号丢失场景下连续自主式定位。在驾车导航行过程中，在GPS信号较弱或者完全没有GPS信号的情况下，VDR服务中的车标则会置灰卡顿，推算点过快或者过慢，导致用户错过关键语音图像诱导信息，严重影响驾车安全。因此，在导航产品开发中，需要及时评估导航行中VDR服务的推算效果，指导VDR产品策略迭代。

目前普遍采用如下两种方案来实现VDR效果的评估：1)实地路测方案：通过实际导航路测，记录导航中定位点的表现，定性评测；2)线上服务端评估方案：通过线上服务端新开分支模拟丢星，使用大数据计算VDR服务效果。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有的车辆航迹推算服务的评估方法存在如下缺陷：上述方案1)获取长时GPS信号缺失的数据样本的概率很低，评测样本非常少，评测结果波动性大；另评测时效性差。上述方案2)服务端的评估效果与客户端的评估效果存在差异，不能完全代表用户感知到的定位效果。

发明内容

本申请提供了一种车辆航迹推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质，可以更加逼真地复现车辆导航真实场景，从而获取到用户真实使用车辆航迹推算服务的效果，测评结果更加真实可靠。

第一方面，本申请提供了一种车辆航迹推算服务的评估方法，所述方法包括：

在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，所述传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器类型；

通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到所述地图APP输出的所述当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到所述地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；

基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对所述地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。

第二方面，本申请提供了一种车辆航迹推算服务的评估装置，所述装置包括：提取模块、注数模块和评估模块；其中，

所述提取模块，用于在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，所述传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器类型；

所述注数模块，用于通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到所述地图APP输出的所述当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到所述地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；

所述评估模块，用于基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对所述地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。