[发明专利]车辆航位推算服务的评估方法、装置、仿真设备及介质

权利要求书

1.一种车辆航迹推算服务的评估方法，应用于仿真设备，所述方法包括：

在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，所述传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器类型；

通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到所述地图APP输出的所述当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到所述地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；

基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对所述地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。

2.根据权利要求1所述的方法，所述通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图APP中，包括：

根据预先确定的各个传感器数据和所述仿真设备中的各个底层硬件模块的对应关系，将所述当前注数周期内的传感器数据输入至所述仿真设备中的各个底层硬件模块中；

通过仿真设备中的各个底层硬件模块将当前注数周期内的传感器数据注入至所述地图APP中。

3.根据权利要求1所述的方法，在所述在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前周期内的传感器数据之前，所述方法还包括：

在车辆的行驶过程中按照预先设置的采集周期获取所述车辆的导航轨迹样本；

在所述车辆的导航轨迹样本中提取出各个传感器的传感器数据；

将各个传感器的传感器数据转化为标准的数据格式，并将转化后的各个传感器的传感器数据输入至各个传感器对应的传感器文件中。

4.根据权利要求1所述的方法，在所述通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图APP中之前，所述方法还包括：

通过所述车辆航迹推算服务的仿真评估工具向所述地图APP发送启动命令，使得所述地图APP基于所述启动命令开启所述车辆航迹推算服务。

5.根据权利要求1所述的方法，在所述通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图APP中之前，所述方法还包括：

通过所述车辆航迹推算服务的仿真评估工具启动预先设置的屏蔽插件，使得所述地图APP基于所述屏蔽插件屏蔽掉所述仿真设备自身的传感器产生的传感器数据。

6.根据权利要求1所述的方法，在所述在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据之前，所述方法还包括：

将各个传感器对应的传感器文件加载至所述仿真设备的内存中；

基于在所述仿真设备中预先注册的传感器在所述仿真设备的内存中读取各个传感器对应的传感器文件。

7.一种车辆航迹推算服务的评估装置，所述装置包括：提取模块、注数模块和评估模块；其中，

所述提取模块，用于在预先构建的各个传感器对应的传感器文件中提取出当前注数周期内的传感器数据；其中，所述传感器数据至少包括：位置点坐标、时间点以及传感器类型；

所述注数模块，用于通过车辆航迹推算服务的仿真评估工具将所述当前注数周期内的传感器数据注入至地图应用程序APP中，得到所述地图APP输出的所述当前注数周期的仿真定位结果；重复执行上述操作，直到得到所述地图APP输出的各个注数周期的仿真定位结果；

所述评估模块，用于基于各个注数周期的仿真定位结果和预先获取的各个注数周期的真实定位结果，对所述地图APP中的车辆航迹推算服务进行评估。

8.根据权利要求7所述的装置，所述注数模块，具体用于根据预先确定的各个传感器数据和所述仿真设备中的各个底层硬件模块的对应关系，将所述当前注数周期内的传感器数据输入至所述仿真设备中的各个底层硬件模块中；通过仿真设备中的各个底层硬件模块将当前注数周期内的传感器数据注入至所述地图APP中。