[发明专利]一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统

说明书

本发明公开了一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，包括以下步骤：步骤一：建立农村小型无人转运站；步骤二：环卫工人将装满垃圾的垃圾桶转运至小型无人转运站；步骤三：小型无人转运站对垃圾桶内的垃圾进行分类；步骤四：小型无人转运站将分类好的垃圾转移至垃圾中转站；步骤五：将垃圾中转站的分类后的垃圾转移至焚烧厂、填埋场。本发明的有益效果是，本发明以垃圾中转站作为调度中心，以垃圾桶收集点作为派单点，利用物联网技术自动进行派单，调度中心根据运输距离、垃圾量、派单时间的维度数据，对垃圾车进行实时调度，完成垃圾收运，有效的改善了农村垃圾不能及时处理的问题，也有效提高了农村人们的居住环境。

技术领域

本发明涉及垃圾收运管理系统技术领域，特别是一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统。

背景技术

垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节；是不被需要或无用的固体、流体物质；在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题；常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少；焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体；多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

城乡及农村的沿途垃圾桶收运不能及时处理，容易出现垃圾漫溢、污水横流的情况，严重影响人居环境，由于农村的垃圾桶不是一天一收，难以控制垃圾车的收运时间，当垃圾桶满的时候也无法及时通知垃圾车。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，包括以下步骤：

步骤一：建立农村小型无人转运站；

步骤二：环卫工人将装满垃圾的垃圾桶转运至小型无人转运站；

步骤三：小型无人转运站对垃圾桶内的垃圾进行分类；

步骤四：小型无人转运站将分类好的垃圾转移至垃圾中转站；

步骤五：将垃圾中转站的分类后的垃圾转移至焚烧厂、填埋场。

作为本发明的进一步描述，所述步骤一中，小型无人转运站基于电子围栏系统，在小型无人转运站的外围安装电子围栏，在电子围栏上安装远距离RFID读卡装置和实时监测系统。

作为本发明的进一步描述，所述步骤二中，在垃圾桶上贴有无源RFID电子标签，垃圾桶包括道路沿线垃圾桶、村庄收集点垃圾桶、公园垃圾桶，此过程中采用搬运装置将垃圾桶搬运至小型无人转运站。

作为本发明的进一步描述，所述搬运装置搬运垃圾桶的过程中，采用物联网技术自动进行派单，调度中心根据运输距离、垃圾量、派单时间的维度数据，对垃圾车进行实时调度，完成垃圾收运。

作为本发明的进一步描述，当垃圾桶进入小型无人转运站区域时，RFID读卡器自动读取到垃圾桶上的无源RFID电子标签，自动确定垃圾桶的数量、进入时间，并自动上传到云端平台，云端平台收到该无人转运站的垃圾桶数量后，相当于是接收到一条派单信息，平台会自动规划收运路线和车辆调度。

作为本发明的进一步描述，所述步骤三中，采用智能识别装置，对垃圾进行识别分类，分类好的垃圾采用自动化搬运货叉进行搬运，自动化搬运货叉根据规划的路线将分类好的垃圾搬运至不同的垃圾库房。

作为本发明的进一步描述，垃圾库房对分类好的垃圾进行包装，此包装过程采用液压打包机对垃圾进行打包，液压打包机采用PLC编程控制。