[发明专利]一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统

权利要求书

1.一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：建立农村小型无人转运站；

步骤二：环卫工人将装满垃圾的垃圾桶转运至小型无人转运站；

步骤三：小型无人转运站对垃圾桶内的垃圾进行分类；

步骤四：小型无人转运站将分类好的垃圾转移至垃圾中转站；

步骤五：将垃圾中转站的分类后的垃圾转移至焚烧厂、填埋场。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，所述步骤一中，小型无人转运站基于电子围栏系统，在小型无人转运站的外围安装电子围栏，在电子围栏上安装远距离RFID读卡装置和实时监测系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，所述步骤二中，在垃圾桶上贴有无源RFID电子标签，垃圾桶包括道路沿线垃圾桶、村庄收集点垃圾桶、公园垃圾桶，此过程中采用搬运装置将垃圾桶搬运至小型无人转运站。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，所述搬运装置搬运垃圾桶的过程中，采用物联网技术自动进行派单，调度中心根据运输距离、垃圾量、派单时间的维度数据，对垃圾车进行实时调度，完成垃圾收运。

5.根据权利要求3所述的一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，当垃圾桶进入小型无人转运站区域时，RFID读卡器自动读取到垃圾桶上的无源RFID电子标签，自动确定垃圾桶的数量、进入时间，并自动上传到云端平台，云端平台收到该无人转运站的垃圾桶数量后，相当于是接收到一条派单信息，平台会自动规划收运路线和车辆调度。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，所述步骤三中，采用智能识别装置，对垃圾进行识别分类，分类好的垃圾采用自动化搬运货叉进行搬运，自动化搬运货叉根据规划的路线将分类好的垃圾搬运至不同的垃圾库房。

7.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，垃圾库房对分类好的垃圾进行包装，此包装过程采用液压打包机对垃圾进行打包，液压打包机采用PLC编程控制。

8.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，所述步骤四中，采用自动化输送装置输送，自动化输送装置上安装有物体传感器，液压打包机打包的垃圾，经过自动化输送装置上的物体传感器，启动自动化输送，自动化输送将打包后的垃圾输送至垃圾中转站。

9.根据权利要求1所述的一种基于RFID的无人垃圾收运管理系统，其特征在于，所述步骤五中，垃圾中转站内部设置有旋转筛选装置，根据垃圾的类型，自动将垃圾转移至焚烧厂和填埋场。