[发明专利]一种锚杆支护组件及锚杆钻车

说明书

本发明提供了一种锚杆支护组件，包括升降操作台、P方向滑移组、Q方向滑移组、至少一件前顶锚杆机和至少一件后顶锚杆机，前顶锚杆机与后顶锚杆机相对设置且两者分别通过Q方向滑移组设置于所述升降操作台上，Q方向滑移组实现前顶锚杆机与后顶锚杆机沿Q方向运动；前顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间或后顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间设有P方向滑移组。本发明的锚杆支护组件通过Q方向滑移组可以实现相邻的前顶锚杆机或相邻的后顶锚杆机之间调节距离，通过P方向滑移组可以实现前后顶锚杆机之间的排距调整。本发明还提供了一种包括上述锚杆支护组件的锚杆钻车，一套设备可适应多种巷道或者单巷道变断面的情况。

技术领域

本发明涉及锚杆钻车技术领域，具体涉及一种锚杆支护组件及锚杆钻车。

背景技术

随着煤炭科技行业的快速发展，带有锚杆支护功能的掘锚机成套设备渐渐登上历史舞台。在巷道顶板稳定的煤矿，已逐步采用掘锚一体的快速掘进成套设备，锚杆钻车作为后配套设备承担锚护及运输功能，但仍然存在一定局限性：

(1)锚杆钻车机身高度较高，无法适应较薄煤层巷道；

(2)为实现一次循环支护成型，锚杆钻机数量较多，且排布复杂，占用空间大，人员操作空间不畅；

(3)帮锚杆机通常布置于履带上方，支护下限高度相对较高，使得低位帮锚杆常通过人工补打；

(4)因锚杆机位置相对固定，无法适应多种巷道或者单巷道变断面的情况。

综上所述，急需一种锚杆支护组件及锚杆钻车以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种锚杆支护组件，具体技术方案如下：

一种锚杆支护组件，包括升降操作台、P方向滑移组、Q方向滑移组、至少一件前顶锚杆机和至少一件后顶锚杆机，所述前顶锚杆机与后顶锚杆机相对设置且两者分别通过Q方向滑移组设置于所述升降操作台上，所述Q方向滑移组实现前顶锚杆机与后顶锚杆机沿Q方向运动；

前顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间或后顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间设有P方向滑移组，通过P方向滑移组实现前顶锚杆机或后顶锚杆机沿P方向运动；

所述P方向和Q方向相互垂直。

以上技术方案中优选的，所述前顶锚杆机和后顶锚杆机均与相对应的Q方向滑移组可转动连接，前顶锚杆机与对应的Q方向滑移组间以及后顶锚杆机与对应的Q方向滑移组间均设有摆动伸缩件。

以上技术方案中优选的，所述Q方向滑移组包括滑动座、安装板和滑移伸缩件，所述滑动座滑动设置于所述安装板上，所述滑移伸缩件连接滑动座和安装板。

以上技术方案中优选的，所述P方向滑移组包括滑移轨道、P方向伸缩件和滑移平台，所述升降操作台上设有中空腔体，所述滑移平台通过滑移轨道与所述中空腔体的内壁滑动连接，所述P方向伸缩件连接滑移平台和中空腔体的内壁。

以上技术方案中优选的，所述升降操作台包括操作平台、支撑座和竖直浮动伸缩件，所述操作平台的下部为套筒结构，所述操作平台的下部通过套筒结构活动套设于所述支撑座上，所述竖直浮动伸缩件连接所述支撑座和操作平台，通过竖直浮动伸缩件驱动操作平台在M方向上运动；所述P方向、Q方向和M方向两两垂直。

以上技术方案中优选的，所述操作平台的下部和支撑座上均设有至少一个定位销孔，多个定位销孔沿M方向排列设置，定位销穿过操作平台下部的定位销孔和支撑座上的定位销孔实现对操作平台和支撑座间进行定位。

以上技术方案中优选的，所述支撑座的下部设有滑轨，所述滑轨滑动设置于导轨上，所述支撑座连接操作台驱动件，通过操作台驱动件驱动升降操作台沿P方向运动；

所述导轨上设有耐磨衬板，所述滑轨在耐磨衬板上滑动。