[发明专利]一种三维模型更新方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种三维模型更新方法、装置和电子设备，在场景发生变化时，得到场景变化后的实时三维模型，对实时三维模型进行对象化操作，得到对象化操作后的实时三维模型，并对对象化操作后的实时三维模型进行处理，得到实时三维模型的属性信息和中心点的中心坐标，然后基于实时三维模型的属性信息和中心点的中心坐标，得到实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码，将实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码拼接到一起，得到实时三维模型的第一编码信息，当能够从数据库中查询出与第一编码信息相同的第二编码信息时，利用实时三维模型对数据库中第二编码信息对应的历史三维模型进行替换操作，从而更新数据库中的三维模型。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种三维模型更新方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，三维模型建好之后，随着时间的变化，需要进行更新，才能满足现实性的需要，但目前对于模型的更新，往往采用人工剔除，和人工重新导入模型的方式，对于小规模尚可，但对于大规模，实时性要求高的模型更新不能达到要求，同时采用人工的方式很容易导致更新后模型姿态和位置与更新前的模型的姿态和位置有误差。随着采集技术手段的多样化(如激光、倾斜摄影、便携设备等)、对实时数据、大范围数据的需求增加，如何实现模型的及时、快速、精确、多点更新，成为三维模型更新亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种三维模型更新方法、装置和电子设备。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维模型更新方法，包括：

当场景发生变化时，获取所述场景变化后的三维数据，并根据获取到的所述三维数据进行三维建模，得到所述场景的实时三维模型；

对所述实时三维模型进行对象化操作，得到对象化操作后的实时三维模型，并对对象化操作后的实时三维模型进行处理，得到实时三维模型的属性信息和中心点的中心坐标；

基于实时三维模型的所述中心坐标和所述属性信息，得到所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码；

将所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码拼接到一起，得到所述实时三维模型的第一编码信息；

当能够从数据库中查询出与所述第一编码信息相同的第二编码信息时，利用所述实时三维模型对数据库中所述第二编码信息对应的历史三维模型进行替换操作，从而更新所述数据库中的三维模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维模型更新装置，包括：

获取模块，用于当场景发生变化时，获取所述场景变化后的三维数据，并根据获取到的所述三维数据进行三维建模，得到所述场景的实时三维模型；

处理模块，用于对所述实时三维模型进行对象化操作，得到对象化操作后的实时三维模型，并对对象化操作后的实时三维模型进行处理，得到实时三维模型的属性信息和中心点的中心坐标；

第二处理模块，用于基于实时三维模型的所述中心坐标和所述属性信息，得到所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码；

拼接模块，用于将所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码拼接到一起，得到所述实时三维模型的第一编码信息；

更新模块，用于当能够从数据库中查询出与所述第一编码信息相同的第二编码信息时，利用所述实时三维模型对数据库中所述第二编码信息对应的历史三维模型进行替换操作，从而更新所述数据库中的三维模型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。