[发明专利]一种三维模型更新方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种三维模型更新方法，其特征在于，包括：

当场景发生变化时，获取所述场景变化后的三维数据，并根据获取到的所述三维数据进行三维建模，得到所述场景的实时三维模型；

对所述实时三维模型进行对象化操作，得到对象化操作后的实时三维模型，并对对象化操作后的实时三维模型进行处理，得到实时三维模型的属性信息和中心点的中心坐标；

基于实时三维模型的所述中心坐标和所述属性信息，得到所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码；

将所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码拼接到一起，得到所述实时三维模型的第一编码信息；

当能够从数据库中查询出与所述第一编码信息相同的第二编码信息时，利用所述实时三维模型对数据库中所述第二编码信息对应的历史三维模型进行替换操作，从而更新所述数据库中的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括：实时三维模型的类型信息和尺寸信息；

基于实时三维模型的所述中心坐标和所述属性信息，得到所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码，包括：

采用八叉树编码的方式对所述中心坐标中记载的所述三维模型的中心点的经度信息、纬度信息以及所述三维模型的中心点与地心的距离信息进行编码操作，得到所述实时三维模型的空间信息编码；

获取信息分隔符，将所述属性信息中的尺寸信息拼接在所述类型信息后面，并将所述信息分隔符设置在拼接后的尺寸信息和类型信息之间，得到所述实时三维模型的属性信息编码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当未能从数据库中查询出与所述第一编码信息相同的第二编码信息时，利用所述第一编码信息对数据库中存储的所有历史三维模型携带的第二编码信息进行遍历操作，从所有历史三维模型携带的第二编码信息中确定出与所述第一编码信息相同层级最多且属性信息相同的第二编码信息；

获取携带有与第一编码信息相同层级最多且属性信息相同的第二编码信息的历史三维模型，确定携带有与第一编码信息相同层级最多且属性信息相同的第二编码信息的历史三维模型的姿态；

基于携带有与第一编码信息相同层级最多且属性信息相同的第二编码信息的历史三维模型的姿态，对所述实时三维模型进行姿态调整，使所述实时三维模型的姿态与所述携带有与第一编码信息相同层级最多且属性信息相同的第二编码信息的历史三维模型的姿态相同；

计算姿态调整后的所述实时三维模型的中心点的中心坐标，并基于姿态调整后的所述实时三维模型的中心点的中心坐标和属性信息，对第一编码信息进行更新，并将更新后的第一编码信息设置在所述实时三维模型上；

利用携带有更新后的第一编码信息的所述实时三维模型对数据库中携带有与第一编码信息相同层级最多且属性信息相同的第二编码信息的历史三维模型进行替换操作，更新所述数据库中的三维模型。

4.一种三维模型更新装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当场景发生变化时，获取所述场景变化后的三维数据，并根据获取到的所述三维数据进行三维建模，得到所述场景的实时三维模型；

处理模块，用于对所述实时三维模型进行对象化操作，得到对象化操作后的实时三维模型，并对对象化操作后的实时三维模型进行处理，得到实时三维模型的属性信息和中心点的中心坐标；

第二处理模块，用于基于实时三维模型的所述中心坐标和所述属性信息，得到所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码；

拼接模块，用于将所述实时三维模型的空间信息编码和属性信息编码拼接到一起，得到所述实时三维模型的第一编码信息；

更新模块，用于当能够从数据库中查询出与所述第一编码信息相同的第二编码信息时，利用所述实时三维模型对数据库中所述第二编码信息对应的历史三维模型进行替换操作，从而更新所述数据库中的三维模型。