[发明专利]一种电机的保护装置及其保护控制方法和保护控制器

说明书

本申请公开了一种电机的保护装置及其包括控制方法和保护控制器，电机与驱动控制器电连接，保护装置包括保护控制器、冷却器和多个传感器，冷却器通过进水管和出水管与电机内部的水冷回路连通。其中，多个传感器分别用于检测电机的进水温度、出水温度、冷却水流量、电机温度和转速；保护控制器基于电机的进水温度、出水温度、冷却水流量、电机温度、转速、工作电压和工作电流对将来时间的温度进行预测，当得到的预测温度满足故障状态时及时输出保护报警信号，以使操作人员及时采取处置措施。由于该报警信息代表的是将来时间的温度满足故障条件，并非当前温度已经超温，因此通过本方案能够避免电机绕组烧毁或者退磁。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种电机的保护装置及其保护控制方法和保护控制器。

背景技术

电机的热保护主要通过在绕组内部预埋温度传感器，将温度变化转化为热电阻的阻值变化，再通过控制器对阻值进行变换计算，得到电机实际温度，通过此温度与设定温度比较进行超温判定并报警输出。

采用此种方法进行超温保护存在的最大弊端是：电机绕组的温度升高到温度传感器的阻值变化具有一定的滞后时间，故障报警也因此产生滞后，从而会导致电机绕组超温烧毁或，如果是永磁电机的话则会导致退磁。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电机的保护装置及其保护控制方法和保护控制器，用于对电机进行及时的温度保护，以避免电机因超温烧毁绕组或退磁。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种电机的保护装置，所述电机与驱动控制器电连接，所述保护装置包括保护控制器、冷却器和多个传感器，其中：

所述冷却器通过进水管和出水管与所述电机内部的水冷回路连通；

所述多个传感器用于对所述电机的运行状态进行检测，得到并输出冷却水的进水温度值、出水温度值、和冷却水流量值，还用于得到并输出所述电机的电机温度值转速值；

所述保护控制器分别与所述多个传感器信号连接，用于接收所述进水温度值、所述出水温度值、所述冷却水流量值、所述电机温度值和所述转速值，还用于从所述驱动控制器接收所述电机的工作电压值和工作电流值；

所述保护控制器用于基于温度预测模型对所述进水温度值、所述出水温度值、所述冷却水流量、所述转速值、所述电机温度值、所述工作电压和所述工作电流进行计算，得到将来时间的预测温度，当所述预测温度满足故障条件时通过其报警信号输出端向所述驱动控制器输出保护报警信号，所述保护报警信号用于控制所述驱动控制器向用户发出报警信息。

可选的，所述多个传感器包括第一水温传感器、第二水温传感器、流量传感器、电机温度传感器和转速传感器，其中：

所述第一水温传感器设置在所述进水管上，用于检测进水温度，得到并输出所述进水温度值；

所述第二水温传感器设置在所述出水管上，用于检测出水温度，得到并输出所述出水温度值；

所述流量传感器设置在所述进水管或所述出水管上，用于检测冷却水的流量，得到并输出所述冷却水流量值；

所述电机温度传感器设置在所述电机的内部，用于检测所述电机内部温度并输出所述电机温度值；

所述转速传感器设置在所述电机的轴端，用于检测所述电机的转速并输出所述转速值。

可选的，所述驱动控制器为变频器。

一种保护控制方法，应用于如上所述的保护装置，可选的，所述保护控制方法步骤：

采集所述电机在当前运行状态下的多种运行参数；

对所述多种运行参数进行计算，得到所述电机的多个特征数值；