[发明专利]一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人

说明书

本发明涉及管道喷涂技术领域，公开了一种管道内壁喷涂方法，包括如下步骤：步骤1：将管道水平固定，在管道外侧安装喷漆机器人；步骤2：喷漆机器人的喷头伸入到管道内部、并沿着管道长度方向在其内部移动，对管道内壁均匀喷涂；步骤3：喷涂完毕，喷涂机器人工作，带动喷头从管道内部移出，拆卸管道，完成喷涂，上述的喷涂机器人，包括底板、固定在所述底板一侧的竖板，所述竖板的顶端固定供漆机构，所述底板的上方还水平固定有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与底板和竖板固接，螺纹杆的外侧螺旋配合有驱动套，所述驱动套的外侧转动连接有套筒。本发明结构简单，便于安装固定，能够一次性对管道内壁进行全方位的喷涂。

技术领域

本发明涉及管道喷涂技术领域，尤其涉及一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人。

背景技术

目前，管道作为开发海洋资源的重要运输工具，广泛应用于海洋平台、船艇等海上装置中。早期海水管道多采用碳钢、铸铁等材料，但材料耐海水腐蚀性能差，使用周期短。近年来，铜镍合金、钛合金等合金材料被广泛应用于海水管道中，但合金材料的管道制造成本较高。基于此，广大科研工作者研发涂料、缓蚀剂的物质涂覆在材料表面来减少管道腐蚀现象，但管道内壁涂覆较难，生产效率低。因此，管道内壁喷涂机器人的研发意义重大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道内壁喷涂方法，包括如下步骤：

步骤1：将管道水平固定，在管道外侧安装喷漆机器人；

步骤2：喷漆机器人的喷头伸入到管道内部、并沿着管道长度方向在其内部移动，对管道内壁均匀喷涂；

步骤3：喷涂完毕，喷涂机器人工作，带动喷头从管道内部移出，拆卸管道，完成喷涂。

上述的喷涂机器人，包括底板、固定在所述底板一侧的竖板，所述竖板的顶端固定供漆机构。

所述底板的上方还水平固定有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与底板和竖板固接，螺纹杆的外侧螺旋配合有驱动套，所述驱动套的外侧转动连接有套筒，套筒的上安装用于驱动驱动套旋转的驱动机构，套筒的另一侧设置用于夹持管道一端的夹持机构，套筒的底部和底板滑动连接。

所述底板远离竖板的一侧还滑动连接有支撑机构，所述支撑机构的滑动方向与套筒相同，且支撑机构用于固定管道远离夹持机构的一侧。

所述螺纹杆中空设置，且螺纹杆的一端和供漆机构连通，螺纹杆的另一端固定有与其连通的喷涂架，喷涂架的外侧周向分布若干个和喷涂架内部连通的喷头。

作为上述方案的进一步的改进，所述螺纹杆靠近竖板的一端分别固定有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆分别与底板和竖板固接。

作为上述方案的进一步的改进，所述供漆机构包括储漆箱和漆泵，其中，储漆箱和漆泵均固定在竖板的顶部，漆泵的进料端与储漆箱连通，漆泵的出料端和螺纹杆内部连通。

作为上述方案的进一步的改进，所述喷涂架为圆板状，且喷涂架的中部开设与螺纹杆内部连通的储存腔，喷涂架内周向阵列分布有与储存腔连通的分液腔，所述喷头与各个分液腔对应连通，且喷涂架的四周阵列分布有与喷头对应的凹槽，喷头设于凹槽内。

作为上述方案的进一步的改进，所述夹持机构包括开设于套筒上的通孔、活动穿设于通孔内的中间板，所述中间板的两端分别固定有外夹板和内夹板，所述外夹板上开设螺纹孔，螺纹孔内螺旋安装有调节螺栓，所述调节螺栓的底端用于抵紧管道的外壁、以使得内夹板压紧于管道的内壁，其中管道的一端伸入套筒和内夹板之间。