[发明专利]一种跷跷板自平衡装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种跷跷板自平衡装置及其控制方法，包括固定安装在地面内的底座，通过螺栓固定安装在底座上的支撑架及与支撑架活动连接的摇摆杆，所述摇摆杆两端通过螺栓安装有坐具，所述摇摆杆内还设有用于调节其平衡重心的平衡调节机构，平衡调节机构还包括用于检测儿童坐上坐具后的压力检测装置及防止平衡调节机构误启动的人体感应装置来提供一种结构简单、即满足两体重相差过大的儿童玩耍又保证了儿童玩耍的安全的跷跷板自平衡装置及其控制方法。

技术领域

本发明涉及娱乐设备技术领域，特别涉及一种跷跷板自平衡装置及其控制方法。

背景技术

在游乐园或者公园内，跷跷板是比较受儿童欢迎的娱乐项目，在玩跷跷板时可能会应为儿童和儿童的体重相差过大使跷跷板无法正常的摇摆，发明专利公开号CN109200589公开一种可提高安全性能的跷跷板，通过儿童向下拉动第一插杆使第一插杆不在卡住移动杆，接着拉动座板至合适的位置，再松开第一插杆，第一弹簧随之带动第一插杆向上移动固定住移动杆，如此是的两个体重相差较大的儿童也可以通过调节移动杆的长度一起玩跷跷板，但该跷跷板调节时需要儿童用手操作，容易夹到手受伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、即满足两体重相差过大的儿童玩耍又保证了儿童玩耍的安全的跷跷板自平衡装置及其控制方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种跷跷板自平衡装置，包括固定安装在地面内的底座，通过螺栓固定安装在底座上的支撑架及与支撑架活动连接的摇摆杆，所述摇摆杆两端通过螺栓安装有坐具，所述摇摆杆内还设有用于调节其平衡重心的平衡调节机构，平衡调节机构还包括用于检测儿童坐上坐具后的压力检测装置及防止平衡调节机构误启动的人体感应装置。

通过采用上述技术方案，通过设置平衡调节装置来进行自动感应调节使两位体重差距较大的儿童也能正常的使用跷跷板，且全程都由平衡调节装置自动调节不需要用手操作，避免儿童用手操作是受伤，通过设置人体感应装置来防止在儿童在跷跷板上未呈坐姿状态下活动触发平衡调节机构而受伤，具有较高的安全性。

本发明进一步设置为：人体检测装置为固定安装在摇摆杆上端中部的红外感应探头。

通过采用上述技术方案，红外感应探头用于检测人体高度数据。

本发明进一步设置为：两坐具的椅背内分别开设有第一空腔和第二空腔，摇摆杆内开设有与第一空腔和第二空腔连通的第三空腔，第三空腔中部设有用于切断第一空腔与第二空腔之间的连通性的第一塞体，第一空腔与第二空腔内分别设有第二塞体和第三塞体，第一空腔和第二空腔内均设有与第二塞体和第三塞体滑动密封连接的连接杆，第一空腔及第二空腔与第三空腔连通的折角处分别固定安装有第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊、第一塞体和第二传动辊之间分别通过第一拉绳及第二拉绳固定，第一塞体、第二塞体及第三塞体的空腔内填充有液压油和平衡球。

通过采用上述技术方案，第二塞体和第三塞体通过连接杆均能在其所处的空腔内上下移动，第一塞体能在第三空腔内左右移动，当第一塞体、第二塞体和第三塞体相互配合移动使平衡球按一个方向移动来改变摇摆杆的重心以此来调节两不同体重的儿童坐上坐具后摇摆杆的平衡，空腔内填充的液压油用来减少腔内塞体和平衡球与腔壁之间的摩擦力便于塞体和平衡球的移动。

本发明进一步设置为：压力检测装置包括底座两侧延伸至两坐具所处位置摇摆杆下端的固定板，固定板上端固定安装有压力感应单元。

通过采用上述技术方案，当两儿童在坐具上时，较重的一方向下倾斜，摇摆杆向下倾斜的一侧与其下端的压力感应单元接触，以此来测得摇摆杆向下作用于压力感应单元的力。

本发明进一步设置为：平衡调节机构还包括安装在底座内的气泵、固定安装在椅背上端的气动杆，两气动杆的活动端均贯穿椅背上端面并分别与第二塞体和第三塞体固定连接，两气动杆的活动端与椅背滑动密封连接，第一拉绳及第二拉绳两端分别设有辅助拉绳，两辅助拉绳分别延伸连接至第二塞体与第三塞体，气泵通过橡胶软管与气动杆连通。