[发明专利]单轨液压锚杆钻车

权利要求书

1.一种单轨液压锚杆钻车，其特征在于，包括吊轨、行走驱动装置、移动平台总成、主机平台、钻臂装置、支护装置和支撑伸缩装置；

所述吊轨安装在巷道顶部；

所述行走驱动装置和所述移动平台总成均安装在所述吊轨上，所述行走驱动装置可在所述行走驱动装置的带动下在所述吊轨上行走；

所述主机平台与所述移动平台总成相连接，并在所述移动平台总成的带动下升降；

所述钻臂装置安装在所述主机平台上；

所述支护装置和所述支撑伸缩装置均安装在所述主机平台上，所述支撑伸缩装置用于带动所述支护装置升降。

2.根据权利要求1所述的单轨液压锚杆钻车，其特征在于，所述行走驱动装置包括第一行走架，以及安装在所述第一行走架上的第一驱动机构、驱动轮、第一滑轮和刹车机构；

所述第一行走架与所述移动平台总成相连接；

所述第一驱动机构为所述驱动轮提供动力，所述刹车机构用于制动所述行走驱动装置；

两个所述驱动轮分别安装在所述吊轨的两侧，所述第一滑轮安装在所述吊轨的底部。

3.根据权利要求1所述的单轨液压锚杆钻车，其特征在于，所述移动平台总成包括第二行走架和升降组件；

所述第二行走架的相对两端均安装有两个所述升降组件，所述第二行走架上安装有第二滑轮和第三滑轮；所述第二滑轮位于所述吊轨的顶部，两个所述第三滑轮分别位于所述吊轨两侧；

所述升降组件与所述主机平台相连接，并用于带动所述主机平台升降。

4.根据权利要求3所述的单轨液压锚杆钻车，其特征在于，所述移动平台总成还包括分别安装在所述第二行走架两端的两个稳车组件；

各所述稳车组件均包括两个稳车伸缩机构和两个第一支撑腿，两个所述稳车伸缩机构和两个所述第一支撑腿一一对应配合；

两个所述稳车伸缩机构倾斜安装且对称设置，所述稳车伸缩机构下端与所述第二行走架相连接，上端连接有所述第一支撑腿。

5.根据权利要求3所述的单轨液压锚杆钻车，其特征在于，所述升降组件包括第一升降腿、第二升降腿、第三升降腿、第一升降伸缩机构和第二升降伸缩机构；

所述第一升降腿安装在所述第二行走架上，所述第二升降腿可伸缩的插装在所述第一升降腿的下端口上，所述第三升降腿可伸缩的插装在所述第二升降腿的下端口上；

所述第一升降伸缩机构一端与所述第一升降腿连接，另一端与所述第二升降腿连接，以带动所述第二升降腿相对于所述第一升降腿伸缩；

所述第二升降伸缩机构一端与所述第二升降腿连接，另一端与所述第三升降腿连接，以带动所述第三升降腿相对于所述第二升降腿伸缩。

6.根据权利要求1所述的单轨液压锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂装置包括钻机滑架、第一安装座、摆动伸缩机构、钻臂、第二安装座、第一转动机构、第三安装座、第二转动机构和推进器；

所述钻机滑架滑动安装在所述主机平台上；

所述第一安装座可转动的安装在所述钻机滑架上；

所述摆动伸缩机构一端与所述钻机滑架相连接，另一端与所述摆动伸缩机构相连接，以带动所述钻机滑架转动；

所述钻臂一端与所述第一安装座连接，另一端与所述第二安装座连接；

所述第一转动机构安装在所述第二安装座上，并用于带动所述第三安装座转动；

所述第二转动机构安装在所述第三安装座上，并用于带动所述推进器转动。

7.根据权利要求6所述的单轨液压锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂包括第一臂体、第二臂体和钻臂伸缩机构；

所述第一臂体一端与所述第一安装座上部铰接，另一端与所述第二安装座上部铰接；所述第二臂体与所述第一臂体平行，所述第二臂体一端与所述第一安装座下部铰接，另一端与所述第二安装座下部铰接；

所述钻臂伸缩机构一端与所述第一安装座上部铰接，另一端与所述第二安装座下部铰接，或者，所述钻臂伸缩机构一端与所述第一安装座下部铰接，另一端与所述第二安装座上部铰接；

所述第一臂体、所述第二臂体、所述第一安装座和所述第二安装座形成第一四连杆机构，所述钻臂伸缩机构的伸缩带动所述第一四连杆机构动作，以实现所述推进器的升降。