[发明专利]一种连续管的自补偿储存机构

说明书

一种连续管的自补偿储存机构，涉及钻探和钻井技术领域，包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构；当该机构工作时，储管导向车和取管导向车同时向着同一方向行进，完成连续管的取出和放入的操作，与此同时，自动调位机构则跟随连续管的状态实时地调整其所处位置，以保证在存取连续管过程中，连续管受到的弯曲维持在较小的范围内，注入机构则用于将连续管连续地输送到指定位置或者从指定位置取出，在整个过程中，组成该机构的各个分支机构都处于运行状态，并且相互配合，同步工作，共同完成存取连续管的全过程。

技术领域

本发明涉及钻探、钻井技术领域，具体涉及一种连续管的自补偿储存机构。

背景技术

目前，在传统钻具系统领域，通过对钻具的材料、结构和加工工艺等方面进行完善与优化，以此来尽可能地提高钻进效率，降低钻进成本，并且已经取得相关理论成果。但是，关于双钻头自平衡钻具方面的研究很少，为此，吉林大学提出了“一种井下扭矩自平衡有缆钻具系统”，详见专利号201710082518，双钻头自平衡钻具系统的理论和方法具有原创性，研究和应用前景广阔，将具有十分深远的意义。由于双钻头自平衡钻具系统的缆管将电源线、钻井液循环通道和数据信号控制线等集成在一起，用现有绞车提升钻具，就缆管而言会出现如下几个难题：缆管极易在滚筒上被挤偏；绞车上旋转滚筒的缆管固定端与地面静止部分动静密封和动静状态下的电液隔离技术难以克服，且机构十分复杂。为此，吉林大学提出了“一种自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统”，有效地解决了上述问题，简化了机构，提高了钻进效率。但是，当工作环境在地下时，由于受到空间的限制，该套连续管存储系统，即“一种自平衡钻具系统用缆管地面仿生存储系统”，便不在适用，此时，就需要有新的连续管存储机构，来满足地下工作的要求，为此，提出“一种连续管的自补偿储存机构”，克服了地下空间的限制，为地下进行连续管的储存提供了新的思路和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续管的自补偿储管机构，用以解决当工作环境处于地下时，受限于空间的狭小，传统的地面储管系统无法发挥作用的技术问题。

一种连续管的自补偿储存机构，包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构；

储管机构包括储管平台底座、储管平台和连续管，储管平台整体为平卧的“8”字形结构，储管平台内部设有“8”字形结构的连接管容纳槽，储管平台外壳上端面设有螺纹，储管平台外壳外壁和储管平台内壳内壁设有可使储管导向车和取管导向车通过的导槽，连续管存放在容纳槽内部，储管平台固定连接在储管平台底座上且储管平台底座上设有可使自动调位机构自由滑动的轨道；

换向机构包括换向主体、换向主体连接件、换向主体支撑架和换向电机，换向主体整体为平卧的“S”形结构，换向主体两侧均设有换向导槽，换向主体连接件连接在一对相同的换向主体之间，换向电机定子外壳固连在换向主体支撑架上，换向主体支撑架固连在储管平台底座上；

取管导向车包括取管导向车支撑、多个连续管导向轮、多个取管导向车滚轮、第一丝杠和第一丝杠驱动电机，多个取管导向车滚轮与取管导向车支撑转动连接，取管导向车滚轮滚动连接在导槽和换向导槽内，多个连续管导向轮分布在取管导向车支撑内部，第一丝杠驱动电机定子与导向车支撑固定连接，第一丝杠驱动电机转子与第一丝杠固定连接，第一丝杠与储管平台外壳上端面的螺纹转动配合进而带动取管导向车支撑在储管平台上移动；

储管导向车包括储管导向车支撑、储管导向车滚轮、第二丝杠、第二丝杠驱动电机、伸缩杆、伸缩驱动电机和伸缩杆末端滚轮，储储管导向车滚轮与储管导向车支撑转动连接，储管导向车滚轮滚动连接在导槽和换向导槽内，伸缩驱动电机定子与第二丝杠驱动电机定子均与储管导向车支撑固定连接，伸缩驱动电机转子与伸缩杆固定连接，伸缩杆下端转动连接有伸缩杆末端滚轮，第二丝杠驱动电机转子与第二丝杠固定连接，第二丝杠与储管平台外壳上端面的螺纹转动配合进而带动储管导向车支撑在储管平台上移动；