[发明专利]列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法

权利要求书

1.一种列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统，其特征在于，包括：

面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带-轨组合的竖置环形输送线，以及摆放在左、右列药柜两端的药品发放台；用于所述左列药柜的取药机械手安装在右列药柜的左侧端面上；用于所述右列药柜的取药机械手安装在左列药柜的右侧端面上；用于所述左、右列药柜的竖置环形输送线分别置于各自药柜的顶部、底部和前后侧壁上。

2.根据权利要求1所述的列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统，其特征在于：所述取药机械手为两套，每套包括组合滑座、取药执行器；所述组合滑座底部通过行走轮安装在右列药柜左侧端面和左列药柜右侧端面的上下边缘的两根平行导轨上，其顶部通过两根竖直导轨、行走轮，装接左侧支架和右侧支架；所述的取药执行器安装在左侧支架和右侧支架上。

3.根据权利要求2所述的列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统，其特征在于：所述取药执行器包括伸缩模块、两指型吸持模块和药品暂存盒；所述伸缩模块与左侧支架和右侧支架相连；所述两指型吸持模块和药品暂存盒安装在伸缩模块上，且药品暂存盒位于两指型吸持模块的下方。

4.根据权利要求1所述的列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统，其特征在于：所述竖置环形输送线包括安装于左/右列药柜顶部的带式输送线一、底部的带式输送线二、前端立壁的轨道输送线一和后端立壁的轨道输送线二；所述带式输送线一的两端分别对接轨道输送线一和轨道输送线二的上端；所述带式输送线二的两端分别对接轨道输送线一和轨道输送线二的下端。

5.根据权利要求4所述的列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统，其特征在于：所述带式输送线一和带式输送线二的中部均设有药品上料台；沿着列式药柜摆放方向，所述药品上料台的一侧装有用于输送药框的输入子线，另一侧装有用于输出药框及药品的输出子线；所述输入子线和输出子线的输出末端均装有暂停检测装置。

6.根据权利要求5所述的列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统，其特征在于：所述的暂停检测装置设有门形支架，门形支架上装有摄像头和阻挡气缸；位于摄像头后端的阻挡气缸活塞杆上装有挡板。

7.根据权利要求4所述的列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统，其特征在于：所述轨道输送线一和所述轨道输送线二均设有两根竖置平行导轨；所述轨道输送线一两根竖置平行导轨上装有第一上层升降台和第一下层升降台；所述轨道输送线二两根竖置平行导轨上装有第二上层升降台和第二下层升降台。

8.根据权利要求4所述的列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统，其特征在于：所述轨道输送线一的第一上层升降台和第一下层升降台分别位于两根竖置平行导轨的中部和下端，所述轨道输送线二的第二上层升降台和第二下层升降台分别位于两根竖置平行导轨的上端和中部。