[发明专利]无人机系统故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种无人机系统故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：在无人机系统的各应用程序根据运行数据确定有故障产生时，通过调用对外接口模块提供的错误码设置接口，将故障对应的系统错误码添加到错误码管理模块；错误码管理模块通过对外接口模块提供的输出上报接口，将系统错误码上报到无人机系统的故障诊断应用程序，以便故障诊断应用程序将系统错误码上传到上位机。本申请实施例实现了在无人机运行过程中自动检测无人机系统的故障，并将系统故障以错误码的方式主动进行上报，由此避免了通过人工方式检测无人机系统故障，提升了无人机系统故障诊断的效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机系统故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(英文：Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的应用非常广泛，可用于航拍、植保、巡线、测绘、消防等用途，可为用户带来巨大的便利。

在无人机的研发和使用过程中，无人机航电系统经常出现各种问题，而针对出现的各种问题，需要用户主动地对无人机航电系统各部件进行检测，使得无人机系统故障诊断的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机系统故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质，以达到提升无人机系统故障诊断效率的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机系统故障诊断方法，无人机系统设置有故障诊断组件，故障诊断组件至少包括对外接口模块和错误码管理模块，该方法包括：

在无人机系统的各应用程序根据运行数据确定有故障产生时，通过调用对外接口模块提供的错误码设置接口，将故障对应的系统错误码添加到错误码管理模块；

错误码管理模块通过对外接口模块提供的输出上报接口，将系统错误码上报到无人机系统的故障诊断应用程序，以便故障诊断应用程序将系统错误码上传到上位机。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机系统故障诊断装置，装置包括：

错误码添加模块，用于在无人机系统的各应用程序根据运行数据确定有故障产生时，通过调用对外接口模块提供的错误码设置接口，将故障对应的系统错误码添加到错误码管理模块；

错误码管理模块，用于通过对外接口模块提供的输出上报接口，将系统错误码上报到无人机系统的故障诊断应用程序，以便故障诊断应用程序将系统错误码上传到上位机。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请任一实施例的无人机系统故障诊断方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例的无人机系统故障诊断方法。

本申请实施例中，通过在无人机上设置一个故障诊断组件，以实现在无人机运行过程中自动检测无人机系统的故障，并将系统故障以错误码的方式主动进行上报，由此避免了通过人工方式检测无人机系统故障，提升了无人机系统故障诊断的效率。

附图说明

图1a是根据本申请第一实施例中的无人机系统故障诊断方法的流程示意图；

图1b是根据本申请第一实施例中的无人机系统故障诊断的逻辑流程图；

图2a是根据本申请第二实施例中的无人机系统故障诊断方法的流程示意图；