[发明专利]收音装置、收音方法以及存储了收音程序的存储介质

说明书

收音装置，包括：多个麦克风元件；灵敏度校正部，通过对多个麦克风元件的输出信号乘以增益来校正多个麦克风元件之间的灵敏度差；目标声音检测部，将讲话人的语音作为目标声音检测；增益控制部，基于目标声音的检测结果控制增益；以及，指向性合成部，利用被校正了灵敏度的多个麦克风元件的输出信号，强调并收音从规定的方向到来的目标声音，其中，增益控制部，在检测到讲话人的语音的情况下，基于多个麦克风元件的输出信号更新增益，在没有检测到讲话人的语音的情况下，不更新增益。

技术领域

本发明涉及一种利用多个麦克风元件收音目标声音的技术。

背景技术

以往，已知有一种波束成形器，利用来自至少两个麦克风元件的输出信号来控制指向性。而且还有利用该波束成形器抑制周围噪声并将目标声音从周围噪声分离而收音的收音装置。由于至少两个麦克风元件之间的灵敏度的差异，波束成形器的噪声抑制性能有可能恶化。

例如，日本专利第4734070号说明书公开了一种波束成形器，将自动校准处理(automatic calibration processing)与通用旁瓣对消器(以下，称为GSC(GeneralSidelobe Canceller))进行组合。日本专利第4734070号说明书公开了通过周围噪声来校正多个麦克风之间的灵敏度的差异。

然而，在上述现有技术中，因为存在指向性合成中的噪声抑制性能低下的风险，所以需要进一步的改善。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而做出的发明，其目的在于提供一种可以提高指向性合成中的噪声抑制性能并能够以高信噪比收音目标声音的技术。

本发明的一实施方式涉及的收音装置包括：多个麦克风元件；灵敏度校正部，通过对所述多个麦克风元件的输出信号乘以增益来校正所述多个麦克风元件之间的灵敏度差；目标声音检测部，将讲话人的语音作为目标声音检测；增益控制部，基于所述目标声音检测部的检测结果控制所述增益；以及，指向性合成部，利用被所述灵敏度校正部校正的所述多个麦克风元件的所述输出信号，强调并收音从规定的方向到来的所述目标声音，其中，所述增益控制部，在通过所述目标声音检测部检测到所述讲话人的所述语音的情况下，基于所述多个麦克风元件的所述输出信号更新所述增益，在通过所述目标声音检测部没有检测到所述讲话人的所述语音的情况下，不更新所述增益。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的收音装置的构成的方框图。

图2是表示本发明的第一实施方式的麦克风矩阵的设置位置的一个例子的示意图。

图3是表示本发明的第一实施方式的麦克风矩阵的麦克风元件的配置例的示意图。

图4是表示本发明的第一实施方式的收音装置的目标声音检测部的构成的方框图。

图5是表示本发明的第一实施方式的收音装置的语音判断部的构成的方框图。

图6是表示本发明的第一实施方式的收音装置的灵敏度校正控制部的构成的方框图。

图7是用于说明本发明的第一实施方式的收音装置的动作的流程图。

图8是表示本发明的第二实施方式的收音装置的构成的方框图。

图9是表示本发明的第二实施方式的收音装置的目标声音检测部的构成的方框图。

图10是表示本发明的第二实施方式的收音装置的目标声音方向判断部的构成的方框图。

图11是表示本发明的第二实施方式的变形例的收音装置的目标声音方向判断部的构成的方框图。

具体实施方式

(本发明的基础知识)

如上所述，在现有技术中，利用周围噪声对多个麦克风之间的灵敏度的差异进行校正。