[发明专利]一种智能消毒系统

说明书

本发明涉及一种智能消毒系统。该智能消毒系统，通过采用指令生成装置、运动控制装置和消毒装置这三种装置，可以根据操作人员的手势完成对环境的消杀。其具体工作流程为，指令生成装置根据操作人员的手势生成运动控制指令后，运动控制装置根据运动控制指令进行运动，消毒装置随运动装置的运动对环境进行消杀，以在具有能够自动完成环境消杀工作的同时，还具有成本低、安全性高等特点。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种智能消毒系统。

背景技术

随着经济社会的发展，人们在健康卫生方面更加注重，对环境进行杀菌消毒愈发必要。但是目前大多数的消毒设备人工近点操作，不仅增加人的劳动强度，且对于一些高要求的场所，比如一些科研实验室、食品加工厂等，增加了人对于该类环境的干扰。同时对于一些人不宜进入的场所，如强电磁辐射或核辐射场所，上述类消毒设备便无法使用。

因此，提供一种智能消毒设备是本领域亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能消毒系统，以在具有能够自动完成环境消杀工作的同时，还具有成本低、安全性高等特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能消毒系统，包括：指令生成装置、运动控制装置和消毒装置；

所述指令生成装置与所述运动控制装置无线连接；所述运动控制装置与所述消毒装置无线连接；

所述指令生成装置用于根据操作人员的手势生成运动控制指令；所述运动控制装置用于根据所述运动控制指令进行运动；所述消毒装置用于随所述运动装置的运动对环境进行消杀。

优选的，所述指令生成装置包括：摄像头模组、手势识别模块和第一通信模组；

所述摄像头模组与所述手势识别模块电连接；所述手势识别模块与所述第一通信模组电连接；所述第一通信模组与所述运动控制装置无线连接；

所述摄像头模组用于采集操作人员的手势图像；所述手势识别模块用于识别所述手势图像，并生成与操作人员手势相对应的运动控制指令；所述第一通信模组将所述运动控制指令无线传输给所述运动控制装置；

所述运动控制指令包括：前进、后退、左转向和右转向；操作人员的手势包括：从下向上、从上向下、从右向左和从左向右；其中，从下向上对应的运动控制指令为前进；从上向下对应的运动控制指令为后退；从右向左对应的运动控制指令为左转向；从左向右对应的运动控制指令为右转向。

优选的，所述运动控制装置包括：消毒车、车运动控制器和第二通信模组；

所述消毒装置、所述车运动控制器和所述第二通信模组均设置在所述消毒车上；所述车运动控制器与所述第二通信模组电连接；所述第二通信模组与所述消毒装置无线连接；

所述车运动控制器用于根据所述运动控制指令驱动所述消毒车的运动方向，并生成所述消毒车开始运动的信号；所述第二通信模组用于将所述消毒车开始运动的信号传输给所述消毒装置。

优选的，所述车运动控制器包括多个寄存器；

每一所述寄存器对应存放一种运动控制指令。

优选的，所述寄存器的个数为10。

优选的，所述消毒装置包括：车载紫外灯、紫外灯控制器和第三通信模组；

所述车载紫外灯与所述紫外灯控制器电连接；所述紫外灯控制器与所述第三通信模组电连接；所述第三通信模组与所述运动控制装置无线连接；

所述紫外灯控制器用于根据所述第三通信模组接收到的信号控制所述车载紫外灯的开闭。

优选的，智能消毒系统，还包括红外感应模块；