[发明专利]一种智能消毒系统

权利要求书

1.一种智能消毒系统，其特征在于，包括：指令生成装置、运动控制装置和消毒装置；

所述指令生成装置与所述运动控制装置无线连接；所述运动控制装置与所述消毒装置无线连接；

所述指令生成装置用于根据操作人员的手势生成运动控制指令；所述运动控制装置用于根据所述运动控制指令进行运动；所述消毒装置用于随所述运动装置的运动对环境进行消杀。

2.根据权利要求1所述的智能消毒系统，其特征在于，所述指令生成装置包括：摄像头模组、手势识别模块和第一通信模组；

所述摄像头模组与所述手势识别模块电连接；所述手势识别模块与所述第一通信模组电连接；所述第一通信模组与所述运动控制装置无线连接；

所述摄像头模组用于采集操作人员的手势图像；所述手势识别模块用于识别所述手势图像，并生成与操作人员手势相对应的运动控制指令；所述第一通信模组将所述运动控制指令无线传输给所述运动控制装置；

所述运动控制指令包括：前进、后退、左转向和右转向；操作人员的手势包括：从下向上、从上向下、从右向左和从左向右；其中，从下向上对应的运动控制指令为前进；从上向下对应的运动控制指令为后退；从右向左对应的运动控制指令为左转向；从左向右对应的运动控制指令为右转向。

3.根据权利要求1所述的智能消毒系统，其特征在于，所述运动控制装置包括：消毒车、车运动控制器和第二通信模组；

所述消毒装置、所述车运动控制器和所述第二通信模组均设置在所述消毒车上；所述车运动控制器与所述第二通信模组电连接；所述第二通信模组与所述消毒装置无线连接；

所述车运动控制器用于根据所述运动控制指令驱动所述消毒车的运动方向，并生成所述消毒车开始运动的信号；所述第二通信模组用于将所述消毒车开始运动的信号传输给所述消毒装置。

4.根据权利要求3所述的智能消毒系统，其特征在于，所述车运动控制器包括多个寄存器；

每一所述寄存器对应存放一种运动控制指令。

5.根据权利要求4所述的智能消毒系统，其特征在于，所述寄存器的个数为10。

6.根据权利要求1所述的智能消毒系统，其特征在于，所述消毒装置包括：车载紫外灯、紫外灯控制器和第三通信模组；

所述车载紫外灯与所述紫外灯控制器电连接；所述紫外灯控制器与所述第三通信模组电连接；所述第三通信模组与所述运动控制装置无线连接；

所述紫外灯控制器用于根据所述第三通信模组接收到的信号控制所述车载紫外灯的开闭。

7.根据权利要求1所述的智能消毒系统，其特征在于，智能消毒系统，还包括红外感应模块；

所述红外感应模块与所述消毒装置电连接；所述红外感应模块用于感应紫外灯作用范围内的生物。

8.根据权利要求2、3或6所述的智能消毒系统，其特征在于，所述第一通信模组、所述第二通信模组或所述第三通信模组为以太网通信模组。

9.根据权利要求1所述的智能消毒系统，其特征在于，智能消毒系统，还包括：实时显示模块；

所述实时显示模块与所述指令生成装置连接，用于显示手势图像和环境图像。