[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：内桶，内桶的桶底设置排水口；内桶密封机构，安装在排水口上保持其处于常闭状态，使得内桶可独立盛放洗涤水；以及密封驱动机构，包括驱动件和传动组件，所述的传动组件将驱动件的动力输出转换为沿内桶的中心轴线方向上的往复运动以带动内桶密封机构打开/关闭排水口。本发明洗衣机的密封驱动机构传动稳定，可带动内桶密封机构打开/关闭排水口，且密封驱动机构的驱动件运行过程可调，从而可以根据排水量控制内桶密封机构开度大小，实现对排水过程的控制，提升排水效率，避免溢流。

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动洗衣机的结构包括内桶和外桶两个部分，内、外桶之间是相通的，洗衣机在工作时，内、外桶之间区域是充满水的，内、外桶之间的区域会被水中带有的污垢和线屑附着，随着使用时间的增长会产生细菌和异味。而且，在洗涤过程中内、外桶之间的区域中的水未被利用，而造成这部分洗涤水的浪费。

针对上述问题，现有申请号为201811359078.7，名称为一种洗衣机的封水装置及洗衣机的中国发明专利申请。该发明的洗衣机包括内桶，所述内桶底部具有排水孔，所述封水装置设置在排水孔处封堵排水孔，所述封水装置包括与内桶固定连接的支撑部和能够与支撑部相对滑动的封水盖，所述支撑部与封水盖间设置有弹性件，所述弹性件用于封水盖的复位，所述封水装置还包括挡水结构，所述挡水结构在封水装置被顶开时避免内桶中的水接触弹性件。内桶在洗涤过程中用于盛水并且能够转动，为衣物清洁提供动力，并避免残留污水滋生细菌对衣物污染；封水装置结构简单，并具有挡水结构，避免对洗涤水对弹簧的冲刷和腐蚀而影响封水盖的复位；通过顶杆周围设置管路，实现对内桶水位的直接测量，结果更准确。

但是，上述结构存在以下问题：定位装置锁住内桶后，由于惯性内桶压紧定位装置的锁杆，使顶杆容易顶偏，或是卡在内桶底，导致排水异常而报警。另外，若应用在无外桶结构中，用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置的边缘较低，排水过快，水位上升容易溢出。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一发明目的提供一种不会存在顶杆顶偏或是卡内桶底的现象，洗涤过程中不会有此类报警现象的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

内桶，内桶的桶底设置排水口；

内桶密封机构，安装在排水口上保持其处于常闭状态，使得内桶可独立盛放洗涤水；

以及密封驱动机构，包括驱动件和传动组件，所述的传动组件将驱动件的动力输出转换为沿内桶的中心轴线方向上的往复运动以带动内桶密封机构打开/关闭排水口。

进一步地，洗衣机还包括集水装置，集水装置包括位于内桶的桶底下方的集水底壁和环绕所述集水底壁的集水周壁，所述的集水底壁与集水周壁共同围成用于收集内桶的排水口排出洗涤水的集水腔室；

所述的驱动件安装在所述集水周壁上。

进一步地，所述的驱动件具有转动输出轴，所述的传动组件包括安装在转动输出轴上的传动齿轮、与传动齿轮啮合传动的传动齿条以及与传动齿条固定的拉杆；

所述转动输出轴的转动输出经传动齿轮、传动齿条传动转换为拉杆沿内桶的中心轴线方向的往复运动以带动内桶密封机构打开/关闭排水口。

进一步地，所述的内桶密封机构包括密封组件和保持密封组件封堵排水口的弹性组件，所述的拉杆作用在密封组件上带动其克服弹性组件的弹性力打开所述排水口。