[发明专利]人体检测方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种人体检测方法，其特征在于，包括：

确定目标区域的预设环境数据和当前时刻的当前环境数据；

依据所述当前环境数据与所述预设环境数据，确定目标区域中引起环境数据改变事件的事件对象的属性信息；

依据事件对象的属性信息，确定目标区域出现的事件对象是否为人体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标区域的预设环境数据和当前时刻的当前环境数据，包括：

将通过激光雷达传感器预先采集的目标区域在预设条件下的点云数据，作为所述预设环境数据；

将通过激光雷达传感器实时采集的目标区域在当前时刻的点云数据，作为所述当前环境数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光雷达传感器的水平探测范围至少覆盖所述目标区域的水平面，且所述激光雷达传感器的垂直探测范围至少覆盖所述目标区域中从地面到预设高度的垂直平面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前环境数据与所述预设环境数据，确定目标区域中引起环境数据改变事件的事件对象的属性信息，包括：

确定所述当前环境数据与所述预设环境数据之间的环境数据差异值大于预设差异阈值，则确定目标区域中出现环境数据改变事件；

检测环境数据改变事件所在位置处的事件对象的属性信息；其中，事件对象的属性信息包括事件对象的大小、形状、温度以及速度中至少一项。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测环境数据改变事件所在位置处的事件对象的属性信息，包括：

启动热红外传感器，并跟随环境数据改变事件所在位置的改变控制热红外传感器对准环境数据改变事件所在位置；

通过热红外传感器采集环境数据改变事件所在位置的事件对象的属性信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述热红外传感器的水平探测范围至少覆盖预设宽度的水平面，且所述热红外传感器的垂直探测范围至少覆盖从地面到预设高度的垂直平面。

7.一种人体检测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据确定模块，用于确定目标区域的预设环境数据和当前时刻的当前环境数据；

信息确定模块，用于依据所述当前环境数据与所述预设环境数据，确定目标区域中引起环境数据改变事件的事件对象的属性信息；

对象确定模块，用于依据事件对象的属性信息，确定目标区域出现的事件对象是否为人体。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息确定模块包括：

阈值确定单元，用于确定所述当前环境数据与所述预设环境数据之间的环境数据差异值大于预设差异阈值，则确定目标区域中出现环境数据改变事件；

信息检测单元，用于检测环境数据改变事件所在位置处的事件对象的属性信息；其中，事件对象的属性信息包括事件对象的大小、形状、温度以及速度中至少一项。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个激光雷达；用于采集扫描区域内的点云数据；

至少一个摄像传感器，用于获取目标区域内的图像数据；以及

控制设备，所述控制设备包括存储装置和一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-6中任一所述的人体检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的人体检测方法。