[发明专利]一种凿岩钻机

说明书

本发明公开了一种凿岩钻机，包括：车架，设置有行走机构；机械臂，安装于所述车架上，所述机械臂具有多个能够调节的自由度；推进梁，安装于所述机械臂的末端，所述推进梁为伸缩结构，以用于调节推进行程；凿岩机构，滑动安装于所述推进梁上。采用上述结构设置的凿岩钻机，推进梁为伸缩结构，当钻孔深度较大的时候可以伸长推进梁，提供更大的推进行程，只需要安装长钻杆即可，较传统结构而言可以减少加装钻杆的数量，节省钻杆安装的时间，提高作业效率。并且机械臂具有多个自由度，可以在不移机的情况下实现多个工作面作业。

技术领域

本发明涉及一种掘进设备，特别涉及一种凿岩钻机。

背景技术

凿岩是指在岩石(或矿石)上钻凿炮孔，一般采用凿岩机进行，凿岩机主要包括车架、机械臂、推进梁和凿岩机构组成，凿岩机构上安装的钻具由钎头、钎杆(也可以称为钻杆)和钎尾组成。钻浅眼时通常钎尾与钎杆为一整体，钎杆上安活动钎头。钎头、钎杆和钎尾成一整体的钎子已很少应用。钻深孔时,钎尾、钎杆、钎头分开制做，随炮孔加深将钎杆逐根接长。钻具滑动安装在滑架上，通过钻具于滑架上滑动进行钻孔的推进，因此滑架的长度一定程度上影响推进行程。传统结构中，在钻孔深度较大时，只能通过加装钻杆的方式进行，影响凿岩效率。并且传统的机械臂的调节模式单一、范围小，存在一定的弊端。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种凿岩钻机，具有多种调节模式和更大的推进行程。

根据本发明实施例的一种凿岩钻机，包括：

车架，设置有行走机构；

机械臂，安装于所述车架上，所述机械臂具有多个能够调节的自由度；

推进梁，安装于所述机械臂的末端，所述推进梁为伸缩结构，以用于调节推进行程；

凿岩机构，滑动安装于所述推进梁上。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构设置的凿岩钻机，推进梁为伸缩结构，当钻孔深度较大的时候可以伸长推进梁，提供更大的推进行程，只需要安装长钻杆即可，较传统结构而言可以减少加装钻杆的数量，节省钻杆安装的时间，提高作业效率。并且机械臂具有多个自由度，可以在不移机的情况下实现多个工作面作业。

根据本发明的一些实施例，所述机械臂包括：

俯仰机械臂，转动安装于所述车架上，所述俯仰机械臂和所述车架之间设置有俯仰驱动机构，用于控制所述俯仰机械臂进行俯仰动作；

摆动机械臂，转动安装于所述俯仰机械臂的末端并设置有摆动驱动机构，用于在所述摆动驱动机构的作用下进行摆动动作，所述摆动机械臂的转轴垂直于所述俯仰机械臂的转轴；

旋转机械臂，转动安装于所述摆动机械臂上并设置有旋转驱动机构，用于在所述旋转驱动机构的作用下进行旋转动作，所述旋转机械臂的转轴垂直于所述摆动机械臂的转轴；

所述推进梁转动安装于所述旋转机械臂的末端并遏制有调节驱动机构，所述调节驱动机构用于调节所述推进梁与所述旋转机械臂之间的角度。

根据本发明的一些实施例，所述车架、所述俯仰机械臂、所述摆动机械臂、所述旋转机械臂和所述推进梁设置有结构相同的拼接结构，以用于通过所述拼接结构实现相互连接。

根据本发明的一些实施例，所述推进梁设置有第一滑架主梁和第二滑架主梁，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。