[发明专利]利用超声对心脏腔内消融导管实时三维空间定位方法

说明书

本发明公开了利用超声对心脏腔内消融导管实时三维空间定位方法，包括如下步骤，获取超声装置利用二维超声扫描心脏的不同角度的扇面，重建心脏三维模型，在所述三维模型中，对心脏内消融导管实现实时三维空间定位，本发明能够快速准确的确定消融导管在心脏中的实时定位，高效、准确，以解决现有技术中由于整个操作过程所需要的仪器设备较多而导致的过程繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及消融导管空间定位技术领域，特别涉及利用超声对心脏腔内消融导管实时三维空间定位方法。

背景技术

三维平台现已成为现代电生理及射频消融手术的主流，目前应用于临床的三维标测系统均是基于磁场定位、电场定位和磁场、电场双定位(如图1a-1b所示)。电/磁场定位是通过在同一水平面上放置三个电/磁(如图1中左图中的三角形定位板、右图中的S1\S2\S3)发放三个不同的场，通过实时计算消融导管头端在三个场中的相对位置变化实现实时三维空间定位。具体的，场发射装置通过电/磁场定位，实现消融导管空间位置的实时可视化，再通过点对点的软件算法实现心脏的三维建模，这样做到了消融导管在心脏内的准确、实时、可重复的三维定位，使得消融导管消融能够根治绝大部分心律失常。由于现有技术通过电/磁场定位，实现消融导管的空间位置的实时可视化，再通过点对点的软件算法实现心脏三维建模，进而得到消融消融导管在心脏内的定位，该种方式虽然能够实时准确的定位消融导管在心脏内的位置，但整个过程所需要的仪器设备较多，过程繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供利用超声对心脏腔内消融导管实时三维空间定位方法，以解决现有技术中由于整个操作过程所需要的仪器设备较多而导致的过程繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

利用超声对心脏腔内消融导管实时三维空间定位方法，包括如下步骤：

获取超声装置利用二维超声扫描心脏的不同角度的扇面，重建心脏三维模型；

在所述三维模型中，对心脏内消融导管实现实时三维空间定位。

进一步地，获取冠状窦中电极上设置的超声装置利用二维超声扫描心脏的不同角度的扇面，重建心脏三维模型。

进一步地，获取设置在与心脏毗邻的食道上的超声装置利用二维超声扫描心脏的不同角度的扇面，重建心脏三维模型。

进一步地，超声装置安装在冠状窦中的电极上。

进一步地，心导管超声消融通过心导管将超声波引入心脏内消融特定空间的局部心肌细胞。

进一步地，在心导管电极上安装超声装置并经血管插入心腔内进行心脏解剖结构和三维空间定位的超声显像的方式称为超声心动图。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种利用超声对心脏腔内消融导管实时三维空间定位方法，能够快速准确的确定消融导管在心脏中的实时定位，高效、准确。

附图说明

图1为现有技术中电/磁场定位实现消融导管定位装置示意图；

图2为本发明本发明实施例1提供的一种利用超声对心脏腔内消融导管实时空间定位的方法流程图；

图3为本发明实施例1提供的超声装置在冠状窦中的放置位置示意图；

图4为本发明本发明实施例1提供的超声装置在食道中的放置位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。