[发明专利]基于袋体类型识别的材料灌装系统

说明书

本发明涉及一种基于袋体类型识别的材料灌装系统，所述系统包括：多个灌装材料喷头，设置在工业材料灌装厂房内，用于分别与不同类型的灌装材料储存容器连通；每一个灌装材料喷头包括材料抽取泵、喷出端口和位置传感器，位置传感器与材料抽取泵连接；自动推送机构，用于基于接收到的灌装袋体类型将与灌装袋体类型对应的灌装材料喷头推送到灌装区域内的当前灌装袋体的正上方。本发明的基于袋体类型识别的材料灌装系统结构紧凑、应用广泛。由于能够在针对性颜色鉴别机制的基础上，有效识别到灌装区域内的当前灌装袋体的类型，并基于识别到的袋体类型选择灌装相应类型的工业材料，从而增强了工业生产的自动化水平。

技术领域

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种基于袋体类型识别的材料灌装系统。

背景技术

工业生产，指的是各种工业产品的制造和产出，区别于农业生产和第三产业即服务业。工业生产指数就是用加权算术平均数编制的工业产品实物量指数，是西方国家普遍用来计算和反映工业发展速度的指标，也是景气分析的首选指标。工业生产指数是相对指标，衡量制造业、矿业与公共事业的实质产出，衡量的基础是数量，而非金额。该指数反映的是某一时期工业经济的景气状况和发展趋势。如同其他相对指标一样，在使用工业生产指数时，必须注意资料的可比性，必须同绝对指标结合起来使用，方能比较客观、全面地说明问题。

现有技术中，对于需要复杂工艺调制工业成品或半成品或者需要复杂流程制造工业成品或半成品的工业生产厂房，由于使用的工业材料众多，因此，需要对制造完毕的各种工业材料进行灌装储存以方便后续的工业成品或半成品的制造，然而，一般灌装流水线只有一套，而需要灌装的工业材料有多种类型，导致实际灌装操作中需要增加人工操控环节以执行灌装类型的选择，既浪费了灌装时间又增加了人工成本。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于袋体类型识别的材料灌装系统，能够在针对性颜色鉴别机制的基础上，有效识别到灌装区域内的当前灌装袋体的类型，并基于识别到的袋体类型选择灌装相应类型的工业材料，从而增强了工业生产的自动化水平。

为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：

(1)对灌装区域内的当前灌装袋体的类型进行基于颜色检测的现场鉴别处理，基于现场鉴别结果选择对应的灌装材料喷头并将所述对应的灌装材料喷头推送到灌装区域内的当前灌装袋体的正上方以执行相应材料的灌装处理；

(2)每一个灌装材料喷头包括材料抽取泵、喷出端口和位置传感器，所述位置传感器与所述材料抽取泵连接，用于感应到所述喷出端口位于灌装区域内的当前灌装袋体的正上方时，启动所述材料抽取泵以执行对对应的灌装材料储存容器内的灌装材料的抽取动作；

(3)每一个位置感应器包括磁体和磁力感应单元，灌装区域内的当前灌装袋体的正上方处固定有与所述位置感应器的磁体的磁极相反的磁体。

根据本发明的一方面，提供了一种基于袋体类型识别的材料灌装系统，所述系统包括：

多个灌装材料喷头，设置在工业材料灌装厂房内，用于分别与不同类型的灌装材料储存容器连通。

更具体地，在所述基于袋体类型识别的材料灌装系统中：

每一个灌装材料喷头包括材料抽取泵、喷出端口和位置传感器，所述位置传感器与所述材料抽取泵连接，用于感应到所述喷出端口位于灌装区域内的当前灌装袋体的正上方时，启动所述材料抽取泵以执行对对应的灌装材料储存容器内的灌装材料的抽取动作。

更具体地，在所述基于袋体类型识别的材料灌装系统中，所述系统还包括：

自动推送机构，用于基于接收到的灌装袋体类型将与所述灌装袋体类型对应的灌装材料喷头推送到灌装区域内的当前灌装袋体的正上方；

侧面成像机构，设置在所述灌装区域内的当前灌装袋体的侧面，用于对灌装区域执行成像动作以获得对应的侧面场景图像；