[发明专利]基于袋体类型识别的材料灌装系统

权利要求书

1.一种基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于，包括：

多个灌装材料喷头，设置在工业材料灌装厂房内，用于分别与不同类型的灌装材料储存容器连通；

每一个灌装材料喷头包括材料抽取泵、喷出端口和位置传感器，所述位置传感器与所述材料抽取泵连接，用于感应到所述喷出端口位于灌装区域内的当前灌装袋体的正上方时，启动所述材料抽取泵以执行对对应的灌装材料储存容器内的灌装材料的抽取动作；

自动推送机构，用于基于接收到的灌装袋体类型将与所述灌装袋体类型对应的灌装材料喷头推送到灌装区域内的当前灌装袋体的正上方；

侧面成像机构，设置在所述灌装区域内的当前灌装袋体的侧面，用于对灌装区域执行成像动作以获得对应的侧面场景图像；

即时校正设备，设置在灌装区域内的仪表盒内，与所述侧面成像机构连接，用于对接收到的侧面场景图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；

数据滤波设备，与所述即时校正设备连接，用于对接收到的伽马校正图像执行边缘保持平滑滤波处理，以获得并输出相应的平滑滤波图像；

袋体鉴别机构，与所述数据滤波设备连接，用于基于标准袋体轮廓鉴别出所述平滑滤波图像中每一个袋体对象，并将景深最浅的袋体对象占据的图像区域作为实时鉴别区域输出；

颜色解析设备，与所述袋体鉴别机构连接，用于获取所述实时鉴别区域中每一个像素的颜色数据，并基于所述实时鉴别区域中各个像素的各个颜色数据确定所述实时鉴别区域的主体颜色以作为当前袋体颜色；

其中，所述颜色解析设备还与所述自动推送机构连接，用于基于当前袋体颜色映射出对应的灌装袋体类型并将映射出的灌装袋体类型发送给所述自动推送机构；

其中，基于所述实时鉴别区域中各个像素的各个颜色数据确定所述实时鉴别区域的主体颜色以作为当前袋体颜色包括：将所述实时鉴别区域中各个像素的各个颜色数据中出现次数最多的颜色数据作为当前袋体颜色；

其中，基于当前袋体颜色映射出对应的灌装袋体类型并将映射出的灌装袋体类型发送给所述自动推送机构包括：每一种灌装袋体类型映射颜色数据分布范围，基于当前袋体颜色落在的某一个颜色数据分布范围确定与所述某一个颜色数据分布范围对应的灌装袋体类型以发送给所述自动推送机构。

2.如权利要求1所述的基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于：

所述位置传感 器还用于在感应到所述喷出端口偏离灌装区域内的当前灌装袋体的正上方时，中断所述材料抽取泵执行的对对应的灌装材料储存容器内的灌装材料的抽取动作。

3.如权利要求2所述的基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于：

所述位置传感 器包括磁体和磁力感应单元，所述灌装区域内的当前灌装袋体的正上方处固定有与所述位置传感 器的磁体的磁极相反的磁体。

4.如权利要求3所述的基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于，所述系统还包括：

LED显示设备，与所述颜色解析设备连接，用于接收并显示所述当前袋体颜色以及所述当前袋体颜色映射出的对应的灌装袋体类型。

5.如权利要求4所述的基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于，所述系统还包括：

IIC通信接口，分别与所述袋体鉴别机构和所述数据滤波设备连接；

其中，所述IIC通信接口用于分别为所述袋体鉴别机构和所述数据滤波设备提供各自需要的工作参数。

6.如权利要求5所述的基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于：

所述袋体鉴别机构和所述数据滤波设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现且位于同一块柔性电路板上。