[发明专利]虚拟场景有效性判定方法、装置和自动驾驶系统

说明书

本申请涉及一种虚拟场景有效性判定方法、装置、自动驾驶系统和存储介质。方法包括：获取仿真测试车辆在虚拟场景下的虚拟场景驾驶风险数据和虚拟场景发送时延；根据虚拟场景发送时延和仿真测试车辆预设的事故反应时间，对虚拟场景驾驶风险数据进行修正，得到修正驾驶风险数据；获取仿真测试车辆在实际事故场景中的历史事故率，将修正驾驶风险数据与历史事故率进行匹配，得到匹配结果，其中，实际事故场景与虚拟场景对应；根据匹配结果，判定虚拟场景的有效性。避免无效的虚拟场景对仿真测试带来的干扰，从而有助于在后续的仿真测试过程中提高仿真测试结果的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种虚拟场景有效性判定方法、装置、自动驾驶系统和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了自动驾驶技术，而仿真测试是自动驾驶技术中的重要过程。在仿真测试时，仿真测试平台下发虚拟场景至测试车辆，通过虚拟场景来反应这些场景的驾驶安全情况。

传统仿真测试技术中，测试车辆以接收到的虚拟场景为依据进行测试，然而，虚拟场景信息在下发的过程中会遭遇众多因素的干扰，现有自动驾驶仿真测试中尚无对虚拟场景有效性判定的方案，从而导致车辆接收到的虚拟场景信息可能并不能完全反应这些场景的驾驶安全性，无法支持高精度的仿真测试。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高仿真测试结果准确性的虚拟场景有效性判定方法、装置、自动驾驶系统和存储介质。

一种虚拟场景有效性判定方法，方法包括：

获取仿真测试车辆在虚拟场景下的虚拟场景驾驶风险数据和虚拟场景发送时延；

根据虚拟场景发送时延和仿真测试车辆预设的事故反应时间，对虚拟场景驾驶风险数据进行修正，得到修正驾驶风险数据；

获取仿真测试车辆在实际事故场景中的历史事故率，将修正驾驶风险数据与历史事故率进行匹配，得到匹配结果，其中，实际事故场景与虚拟场景对应；

根据匹配结果，判定虚拟场景的有效性。

一种虚拟场景有效性判定装置，装置包括：

数据获取模块，用于获取仿真测试车辆在虚拟场景下的虚拟场景驾驶风险数据和虚拟场景发送时延；

数据修正模块，用于根据虚拟场景发送时延和仿真测试车辆预设的事故反应时间，对虚拟场景驾驶风险数据进行修正，得到修正驾驶风险数据；

数据匹配模块，用于获取仿真测试车辆在实际事故场景中的历史事故率，将修正驾驶风险数据与历史事故率进行匹配，得到匹配结果，其中，实际事故场景与虚拟场景对应；

有效性判定模块，用于根据匹配结果，判定虚拟场景的有效性。

一种自动驾驶系统，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取仿真测试车辆在虚拟场景下的虚拟场景驾驶风险数据和虚拟场景发送时延；

根据虚拟场景发送时延和仿真测试车辆预设的事故反应时间，对虚拟场景驾驶风险数据进行修正，得到修正驾驶风险数据；

获取仿真测试车辆在实际事故场景中的历史事故率，将修正驾驶风险数据与历史事故率进行匹配，得到匹配结果，其中，实际事故场景与虚拟场景对应；

根据匹配结果，判定虚拟场景的有效性。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取仿真测试车辆在虚拟场景下的虚拟场景驾驶风险数据和虚拟场景发送时延；