[发明专利]一种三维虚拟眼镜的定位方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种三维虚拟眼镜的定位方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取人脸的三维坐标信息，确定左目中心点的三维坐标和右目中心点的三维坐标；将左目中心点与右目中心点之间的中点作为虚拟眼镜的关键点，根据左目中心点与右目中心点之间的方向确定虚拟眼镜的水平方向，根据关键点与人脸的鼻部特征点之间的方向确定虚拟眼镜的垂直方向；根据关键点的三维坐标、水平方向和垂直方向确定虚拟眼镜的位姿。通过本发明实施例提供的三维虚拟眼镜的定位方法、装置及电子设备，可基于人脸的三维坐标信息自动将虚拟眼镜贴合至人脸上，不需要人工干预，能够提高效率；且对于不同的脸型可以自适应调整虚拟眼镜的位姿，可以适配不同的脸型。

技术领域

本发明涉及三维模型技术领域，具体而言，涉及一种三维虚拟眼镜的定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在已知人脸特定点位三维坐标的情况下，某些场景中需要确定虚拟眼镜在三维空间中的位置，以实现虚拟眼镜与人脸的结合。目前大多数研究人员采用的方案是，基于人的标准头模型，把虚拟眼镜模型移动到标准人头模型上放到相对应的位置上，最后再将虚拟眼镜的三维数据导出，基于导出的三维数据实现虚拟眼镜与人脸的结合。

现有技术采用人工操作的方式，将虚拟眼睛模型放在人脸的相关位置上，这个过程借助人工，成本较高。此外，不同的人脸模型并不完全相同，如果统一按照标准头模型处理的话，对于部分人群而言，可能眼镜戴的位置并没有很好的解决，这种方法无法根据人的脸型去做适配。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种三维虚拟眼镜的定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维虚拟眼镜的定位方法，包括：

获取人脸的三维坐标信息，根据所述三维坐标信息确定左目中心点的三维坐标和右目中心点的三维坐标；

将所述左目中心点与所述右目中心点之间的中点作为虚拟眼镜的关键点，并确定所述关键点的三维坐标；

根据所述左目中心点与所述右目中心点之间的方向确定所述虚拟眼镜的水平方向，根据所述关键点与所述人脸的鼻部特征点之间的方向确定所述虚拟眼镜的垂直方向；

根据所述关键点的三维坐标、所述水平方向和所述垂直方向确定所述虚拟眼镜的位姿。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维虚拟眼镜的定位装置，包括：

获取模块，用于获取人脸的三维坐标信息，根据所述三维坐标信息确定左目中心点的三维坐标和右目中心点的三维坐标；

关键点确定模块，用于将所述左目中心点与所述右目中心点之间的中点作为虚拟眼镜的关键点，并确定所述关键点的三维坐标；

方向确定模块，用于根据所述左目中心点与所述右目中心点之间的方向确定所述虚拟眼镜的水平方向，根据所述关键点与所述人脸的鼻部特征点之间的方向确定所述虚拟眼镜的垂直方向；

位姿确定模块，用于根据所述关键点的三维坐标、所述水平方向和所述垂直方向确定所述虚拟眼镜的位姿。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的三维虚拟眼镜的定位方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的三维虚拟眼镜的定位方法中的步骤。