[发明专利]确定受控系统的控制器

说明书

确定受控系统的控制器包括：读取代表控制器的任务的数据记录；通过机器学习，经由评估所述数据记录，从一组已存档的控制器类型数据记录中为所述控制器选择控制器类型；通过机器学习，选择控制质量数据记录，所述控制质量数据记录包括所选控制器类型的控制质量的已存档值；以及输出输出数据记录，所述输出数据记录包括所述控制器类型及所述控制质量数据记录。

技术领域

本发明涉及一种确定用于受控系统的控制器的系统及方法。

背景技术

机动车辆具有越来越多的驾驶辅助系统，这些驾驶辅助系统具有带有控制器的受控系统。控制器的控制器设计考虑了例如相应的应用程序、车辆架构、预定的控制质量以及传感器和执行器的类型。

根据要完成的控制任务，可以使用不同类型的控制器，如连续动作控制器(如PID控制器或状态控制器)、非线性控制器(如模糊控制器或自适应控制器)或不连续动作控制器(如两级控制器)。

发明内容

针对任务选择相应的控制器类型是控制器设计的一个基本部分，负责这项任务的人员根据多年的经验进行设计。

因此，需要提供可以在选择控制器类型方面提供协助的方式。

本发明公开了一种确定用于受控系统的控制器的方法，具有以下步骤：

读取代表控制器任务的数据记录；

通过机器学习，经由评估数据记录，从一组已存档的控制器类型数据记录中选择控制器的控制器类型；

通过机器学习，选择控制质量数据记录，所述控制质量数据记录包含用于所选控制器类型的控制质量的存档值；以及

输出输出数据记录，所述输出数据记录包含控制器类型和控制质量数据记录。

换句话说，提出了一种由计算机实现的两步方法，其中第一步包含首先根据控制任务选择合适的控制器类型，然后第二步包含使用所选的控制器类型在早期应用程序中实现的控制质量。这些选择过程由机器学习执行。为此，机器学习可以被设计用于受监控的或不受监控的学习。此外，机器学习可以具有人工神经网络，例如深度神经网络，和/或用于分类的算法。

根据一个实施例，使用以建模语言的形式存在的数据记录和/或控制器类型数据记录和/或控制质量数据记录。建模语言允许在更高的抽象级别上定义对组织系统或软件系统的需求及其结构和内部过程。已知的建模语言例如UML(统一建模语言)和SysML(系统建模语言)，UML是用于指定、设计和记录软件组件和其他系统的图形化建模语言，SysML是基于UML 2的图形化标准化建模语言。这在系统工程领域用于对各种复杂系统进行建模。因此，可以特别容易地创建数据记录和/或控制器类型数据记录和/或控制质量数据记录。

根据另一个实施例，输出数据记录包括完成控制器的任务的控制器类型数据记录。换句话说，为要完成的任务提供至少一个控制器。与此不同的是，还可以提供为要完成的任务提供多个控制器。

根据另一个实施例，输出数据记录包括满足控制器的预定控制质量规格的控制器类型数据记录，因此，提出了一种控制器类型，该控制器类型满足控制质量规格中的要求。还可以提供预定的评级规则，用于根据不同的控制器类型满足预定的控制质量规格的程度对不同的控制器类型进行评级。因此，也可以考虑包括多个变量的多维控制器质量。此外，可以提供，仅提出根据预定的评级规则具有最小值的控制器。因此，这就是说，不是提出所有的控制器类型，而是仅提出最好的三种控制器类型。

根据另一个实施例，将所选择的控制器类型数据记录以及用于控制质量的相关值一起用作用于系统的机器学习的数据。因此，经过验证的控制器类型可用作训练数据，用于机器学习的受监控学习。

所描述的方法可由计算机程序产品或系统来实现。

附图说明

图1示出了具有控制器的受控系统的示意图。