[发明专利]确定受控系统的控制器在审
| 申请号： | 202011255252.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112799295A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·斯蒂芬 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05B13/02;G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛;李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 确定 受控 系统 控制器 | ||
1.一种系统，包括：
接口；以及
可通过所述接口访问的计算机，所述计算机编程用于：
读取代表控制器的任务的数据记录；
通过机器学习，经由评估所述数据记录，从一组已存档的控制器类型数据记录中为所述控制器选择控制器类型；
通过机器学习，选择控制质量数据记录，所述控制质量数据记录包括所选控制器类型的控制质量的已存档值；以及
输出输出数据记录，所述输出数据记录包括所述控制器类型及所述控制质量数据记录。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据记录是采用建模语言。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器类型数据记录是采用建模语言。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制质量数据记录是采用建模语言。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输出数据记录包括为完成所述控制器的所述任务而选择的控制器类型数据记录之一。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述输出数据记录包括控制器类型数据记录，所述控制器类型数据记录符合所述控制器的预定控制质量规格。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所选的控制器类型以及与控制质量相关的值将用作通过机器学习选择所述控制质量数据记录的数据。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器学习包括深度神经网络。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述任务是自适应巡航控制。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制质量是对包含所述控制器的闭环控制系统的控制响应的度量。
11.一种确定用于受控系统的控制器的方法，包括：
读取代表所述控制器的任务的数据记录；
通过机器学习，经由评估所述数据记录，从一组已存档的控制器类型数据记录中为所述控制器选择控制器类型；
通过机器学习，选择控制质量数据记录，所述控制质量数据记录包括所选控制器类型的控制质量的已存档值；以及
输出输出数据记录，所述输出数据记录包括所述控制器类型及所述控制质量数据记录。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述数据记录是采用建模语言。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述控制器类型数据记录是采用建模语言。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述控制质量数据记录是采用建模语言。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述输出数据记录包括为完成所述控制器的所述任务而选择的控制器类型数据记录之一。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述输出数据记录包括控制器类型数据记录，所述控制器类型数据记录符合所述控制器的预定控制质量规格。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，所选的控制器类型以及与控制质量相关的值将用作通过机器学习选择所述控制质量数据记录的数据。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述机器学习包括深度神经网络。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述任务是自适应巡航控制。
20.根据权利要求11所述的方法，其中，所述控制质量是包含所述控制器的闭环控制系统的控制响应的度量。
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