[发明专利]一种用于自动化生产的零件曲率检测装置

说明书

本发明公开了一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，涉及零件检测技术领域。本发明包括括检测机构、光栅检测机构和计算机；检测机构包括支架、升降台、抓臂和连接杆；支架周侧均匀设置有若干支杆；支杆外端下表面设置有一第一铰座；支杆通过第一铰座铰接有一抓臂；升降台上表面边缘均匀设置有若干基板；基板一侧面设置有基杆；基杆外端设置有第二铰座；升降台上表面轴心处设置有一伸缩杆；抓臂一侧面设置有第三铰座。本发明通过计算机通过数据处理器与检测机构连接，利用检测机构的抓臂抓取被检零件，由光栅检测机构采集零件的数据后发送至计算机进行计算零件的曲率，操作容易、提高了检测精度和检测效率。

技术领域

本发明属于零件检测技术领域，特别是涉及一种用于自动化生产的零件曲率检测装置。

背景技术

在航空工业和汽车行业中，对端面多圆角轴类零件的精度要求是十分严格的，甚至对其圆角半径都有进一步严格的要求。轴类零件被加工成圆角的过程中，圆角半径或多或少存在一定的偏差，因此需要检测该圆角的圆角半径是否满足要求，但是，传统的检测方法要么采用人工进行目测对比，这么做不仅效率低、精度差，无法适应现代化生产的需要，要么采用精度高的弧度专用测量仪，这种测量仪不仅价格昂贵容易损坏，而且操作复杂，对环境要求高，要么是采用一体成型的弧度治具，一方面，检测不同弧度必须要准备不同的治具，造成资源浪费，另一方面，检测作业时，需要要工人用手，把被检测零件从左侧推入右侧，不容易操作，效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，通过计算机通过数据处理器与检测机构连接，利用检测机构的抓臂抓取被检零件，由光栅检测机构采集零件的数据后发送至计算机进行计算零件的曲率，解决了现有的零件检测还是人工肉眼检测、效率低、精度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，包括括检测机构、光栅检测机构和计算机；

所述检测机构包括支架、升降台、抓臂和连接杆；

所述支架为一圆形板体；所述支架周侧均匀设置有若干支杆；所述支杆外端下表面设置有一第一铰座；所述支杆通过第一铰座铰接有一抓臂；

所述升降台上表面边缘均匀设置有若干基板；所述基板一侧面设置有基杆；所述基杆外端设置有第二铰座；所述基杆通过第二铰座铰接有连接杆；所述升降台上表面轴心处设置有一伸缩杆；所述伸缩杆一端穿过支架的轴心处并置于支架上方；所述伸缩杆上套设有一弹簧；

所述抓臂一侧面设置有第三铰座；

所述连接杆一端与第二铰座铰接；所述连接杆另一端与第三铰座铰接；

所述光栅检测机构通过信号传输线分别与数据处理器和计算机连接。

进一步地，所述抓臂为一弯折杆；所述第三铰座设置在抓臂的弯折处。

进一步地，所述伸缩杆内部设置有伸缩装置；所述伸缩装置通过信号传输线与计算机连接。

进一步地，所述光栅检测机构安装在升降台正下方；所述光栅检测机构的测试端与检测机构夹取的被测零件相互接触。

进一步地，所述计算机在处理前，需要安装数据处理程序以及录入运算模型。

进一步地，所述计算机的处理程序工作流程如下：

步骤S1：将被测零件放置在升降台的正下方；

步骤S2：计算机启动监测程序，通过向控制器发送抓取信息；

步骤S3：控制器控制伸缩杆进行收缩，连接杆一端向上抬起，另一端控制抓臂向内收缩；

步骤S4：抓臂完全抓住被测零件后，移动至光栅检测机构上方并与光栅检测机构接触；