[发明专利]一种用于自动化生产的零件曲率检测装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，其特征在于，包括检测机构(1)、光栅检测机构(2)和计算机(3)；

所述检测机构(1)包括支架(4)、升降台(5)、抓臂(6)和连接杆(7)；

所述支架(4)为一圆形板体；所述支架(4)周侧均匀设置有若干支杆(401)；所述支杆(401)外端下表面设置有一第一铰座(402)；所述支杆(401)通过第一铰座(402)铰接有一抓臂(6)；

所述升降台(5)上表面边缘均匀设置有若干基板(501)；所述基板(501)一侧面设置有基杆(502)；所述基杆(502)外端设置有第二铰座(503)；所述基杆(502)通过第二铰座(503)铰接有连接杆(7)；所述升降台(5)上表面轴心处设置有一伸缩杆(8)；所述伸缩杆(8)一端穿过支架(4)的轴心处并置于支架(4)上方；所述伸缩杆(8)上套设有一弹簧(801)；

所述抓臂(6)一侧面设置有第三铰座(601)；

所述连接杆(7)一端与第二铰座(503)铰接；所述连接杆(7)另一端与第三铰座(601)铰接；

所述光栅检测机构(2)通过信号传输线分别与数据处理器和计算机(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，其特征在于，所述抓臂(6)为一弯折杆；所述第三铰座(601)设置在抓臂(6)的弯折处。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)内部设置有伸缩装置；所述伸缩装置通过信号传输线与计算机连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，其特征在于，所述光栅检测机构(2)安装在升降台(5)正下方；所述光栅检测机构(2)的测试端与检测机构(1)夹取的被测零件相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，其特征在于，所述计算机(3)在处理前，需要安装数据处理程序以及录入运算模型。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，其特征在于，所述计算机(3)的处理程序工作流程如下：

步骤S1：将被测零件放置在升降台的正下方；

步骤S2：计算机启动监测程序，通过向控制器发送抓取信息；

步骤S3：控制器控制伸缩杆进行收缩，连接杆一端向上抬起，另一端控制抓臂向内收缩；

步骤S4：抓臂完全抓住被测零件后，移动至光栅检测机构上方并与光栅检测机构接触；

步骤S5：控制器对光栅检测机构采集检测信号经数据处理器传输给计算机，并在计算机的显示器上动态显示；

步骤S6：并将采集的数据录入运算模型，由计算机根据记录的检测参数和预先设定的标准值进行计算、比较判定，即可直接读出所测工件的弧高及曲率半径值和判定结果；

步骤S7：将判定后的检测数据信息按设定的格式生成检测报告，储存在计算机内。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化生产的零件曲率检测装置，其特征在于，所述步骤S4中，当光栅检测机构与被测零件接触时，需要等被测零件稳定后，再将检测参数记录下来。