[发明专利]误差调整方法和定量给料机

说明书

本发明提供了一种误差调整方法和定量给料机，误差调整方法用于定量给料机，误差调整方法包括：在每个数据获取周期内，实时获取每个工作周期内周期物料的计量值对，计量值对包括称重计量值和真实计量值，每个数据获取周期包括若干工作周期；当每个数据获取周期结束时，确定数据获取周期内每个真实计量值与称重计量值之间的计量值对偏差；基于计量值对偏差和预设动态称重系数调整规则，重新确定并调整与称重计量值相关的动态称重系数的参数值，以缩小计量值对偏差。能够针对给料机在运行过程中产生的称重误差，进行自动纠正，以达到较高的称重精度。

技术领域

本发明涉及给料机领域，尤其是涉及一种误差调整方法和定量给料机。

背景技术

定量给料机是一种能对散装物料进行连续计量的输送设备，广泛应用于矿山、电厂、冶金、化工等物料输送场景。定量给料机通常选用输送带作为物料的承载和输送元件，其配置主要有输送带、机架、缓冲托辊、托辊、称重托辊单元、减速电机等组成。现有的定量给料机在运行过程中存在针对物料重量的测量误差，由于这种误差产生的诱因较多，如环境，运行时间等，导致给料机在运行过程中误差程度逐渐增加，同时给料机没有校对和自动调节功能，使用期间需要经常人工调校、标定。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种误差调整方法，能够针对给料机在运行过程中产生的称重误差，进行自动纠正，以达到较高的称重精度。

本发明的目的之二在于提供一种运用误差调整方法的定量给料机。

一方面，本发明提供的一种误差调整方法，用于定量给料机，包括以下几个步骤：

在每个数据获取周期内，实时获取每个工作周期内周期物料的计量值对，计量值对包括称重计量值和真实计量值，每个数据获取周期包括若干工作周期；

当每个数据获取周期结束时，确定数据获取周期内每个真实计量值与称重计量值之间的计量值对偏差；

基于所述计量值对偏差和预设动态称重系数调整规则，重新确定并调整与称重计量值相关的动态称重系数的参数值，以缩小所述计量值对偏差。

进一步的，所述基于所述计量值对偏差和预设动态称重系数调整规则，重新确定并调整与称重计量值相关的动态称重系数的参数值，包括：

对所有计量值对偏差进行平均值计算，得到平均计量值对偏差；

若所述平均计量值对偏差超出预设允许误差范围，则利用如下动态称重系数确定公式重新确定并调整动态称重系数的参数值；

所述公式为：

其中，为每个数据获取周期内的真实计量值的总和；为动态称重系数；为一个数据获取周期内，第个称重计量值，单位为吨（t）；为动态零点，即皮带匀速空转一周，皮带称重传感器实时测量得到的平均重量，单位为吨（t）；为称重传感器的称量距离，单位为米（m）；为在一个数据获取周期内，第个称重计量值对应的皮带速度，单位为米/小时（m/h）；为相邻两个称重计量值的获取时间间隔。

进一步的，实时获取每个工作周期内周期物料的真实计量值，包括：

确定周期物料的称重计量值对应的属性标签；

基于所述属性标签，获取与属性标签相对应的真实计量值。

另一方面，一种定量给料机，包括控制器、输送带和若干称重托辊单元和物联网模块，所述控制器分别与所述若干称重托辊单元和所述物联网模块电连接，所述控制器执行上述各个方案任一项所述的误差调整方法；

所述若干称重托辊单元用于实时获取所述输送带上每个周期内周期物料的称重计量值，并发送给所述控制器；

所述物联网模块用于获取所述每个周期内周期物料的真实计量值，并发送给所述控制器。