[发明专利]误差调整方法和定量给料机

权利要求书

1.一种误差调整方法，用于定量给料机，其特征在于，包括以下几个步骤：

在每个数据获取周期内，实时获取每个工作周期内周期物料的计量值对，计量值对包括称重计量值和真实计量值，每个数据获取周期包括若干工作周期；

当每个数据获取周期结束时，确定数据获取周期内每个真实计量值与称重计量值之间的计量值对偏差；

基于所述计量值对偏差和预设动态称重系数调整规则，重新确定并调整与称重计量值相关的动态称重系数的参数值，以缩小所述计量值对偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述计量值对偏差和预设动态称重系数调整规则，重新确定并调整与称重计量值相关的动态称重系数的参数值，包括：

对所有计量值对偏差进行平均值计算，得到平均计量值对偏差；

若所述平均计量值对偏差超出预设允许误差范围，则利用如下动态称重系数确定公式重新确定并调整动态称重系数的参数值；

所述公式为：

其中，为每个数据获取周期内的真实计量值的总和；为动态称重系数；为一个数据获取周期内，第个称重计量值，单位为吨（t）；为动态零点，即皮带匀速空转一周，皮带称重传感器实时测量得到的平均重量，单位为吨（t）；为称重传感器的称量距离，单位为米（m）；为在一个数据获取周期内，第个称重计量值对应的皮带速度，单位为米/小时（m/h）；为相邻两个称重计量值的获取时间间隔。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，实时获取每个工作周期内周期物料的真实计量值，包括：

确定周期物料的称重计量值对应的属性标签；

基于所述属性标签，获取与属性标签相对应的真实计量值。

4.一种定量给料机，其特征在于，包括控制器（9）、输送带（4）、若干称重托辊单元（11）和物联网模块（10），所述控制器（9）分别与所述若干称重托辊单元（11）和所述物联网模块（10）电连接，所述控制器（9）执行上述权利要求1-3任一项所述的误差调整方法；

所述若干称重托辊单元（11）用于实时获取所述输送带（4）上每个周期内周期物料的称重计量值，并发送给所述控制器（9）；

所述物联网模块（10）用于获取所述每个周期内周期物料的真实计量值，并发送给所述控制器（9）；

所述输送带（4）包括向内一侧的传动面和向外一侧的承载面。

5.根据权利要求4所述的定量给料机，其特征在于，所述称重托辊单元（11）包括若干称重托辊本体（3）和若干缓冲托辊本体（12），所述称重托辊本体（3）和所述缓冲托辊本体（12）的辊筒一端分别与所述传动面接触，所述缓冲托辊本体（12）的另一端与机架（1）固定连接，所述称重托辊本体（3）的另一端与所述机架（1）之间设有称重传感器（2），所述称重传感器（2）与所述控制器（9）电连接。

6.根据权利要求4所述的定量给料机，其特征在于，所述定量给料机还包括用于获得属性标签的扫描装置，所述扫描装置与所述控制器（9）电连接。

7.根据权利要求4所述的定量给料机，其特征在于，所述输送带（4）上设有用于检测带速的速度传感器（7），所述速度传感器（7）与所述传动面接触，所述输送带（4）与调频减速电机传动连接。

8.根据权利要求4所述的定量给料机，其特征在于，所述定量给料机还包括体积测定传感器，所述体积测定传感器包括若干红外发射器（5），所述红外发射器（5）位于所述承载面的一侧上方。

9.根据权利要求4所述的定量给料机，其特征在于，所述定量给料机还包括出料整形闸板（6），所述出料整形闸板（6）上设有用于穿过所述输送带（4）的闸门（8），所述闸门（8）的边缘与所述输送带（4）之间存在用于物料通过的间距。

10.根据权利要求5所述的定量给料机，其特征在于，所述输送带（4）边缘处设有导轨，所述导轨固设于所述机架（1）上，所述导轨包括用于向下挤压所述输送带（4）的下挤压面，所述下挤压面与所述承载面接触。