[发明专利]一种农业用多功能自动化移栽装置

说明书

本发明公开了一种农业用多功能自动化移栽装置，包括推车、移栽单元和用于给移栽单元输送幼苗的自动上料单元，所述移栽单元包括安装板、插管、驱动安装板间歇转动的动力机构、用于下压插管的压板和用于带动压板上下运动的第一驱动机构，使用时，能够进行持续送料，动力机构带动安装板转动，带动有幼苗的插管运动至移栽位置后静止，第一驱动机构带动压板向下运动，压板带动插管向下运动插入土壤中，双面齿条通过单级飞轮不带动半锥形件转动，随后压板向上运动，插管在压缩弹簧作用下向上运动，双面齿条通过单级飞轮带动半锥形件转动，两个半锥形件分离张开，插管内的幼苗落到土壤中，完成连续自动移栽，自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体是一种农业用多功能自动化移栽装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

农业种植中，有时需要在苗床中的幼苗移栽到大田的作业，现在移栽机械只能将幼苗送到事先挖好的坑内，无法直接将幼苗的根部直接送入未挖坑的土壤中，无法越来越多的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用多功能自动化移栽装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用多功能自动化移栽装置，包括推车、移栽单元和用于给移栽单元输送幼苗的自动上料单元，所述移栽单元包括安装板、插管、驱动安装板间歇转动的动力机构、用于下压插管的压板和用于带动压板上下运动的第一驱动机构，所述推车上位于单元一侧固定安装有上料台，上料台靠近移栽单元的侧壁上固定安装有L型支撑板，L型支撑板远离上料台的一端转动安装有安装轴，安装轴底端固定安装有安装板，所述动力机构安装于L型支撑板上且驱动连接安装轴，第一电机通过槽轮机构带动安装轴及其上的安装板间歇转动，所述安装板上以安装轴为中心环向等距活动贯穿有多根插管，插管位于安装板上方的管段上设有凸环，插管位于凸环与安装板之间的管段外部套装有压缩弹簧，插管顶端固定有进料斗，进料斗高度低于L型支撑板的高度，插管底端延伸至推车下方，插管底端连接有锥形管，锥形管由两个分体式半锥形件合围构成，所述半锥形件顶部通过转轴与插管转动连接，两个半锥形件的转轴同一侧端部分别固定安装有单级飞轮，所述安装板上固定有双面齿条，双面齿条分别与其两侧的单级飞轮啮合，所述压板设与安装板静止时任一根插管上方位置，所述第一驱动机构安装于L型支撑杆上且驱动连接压板。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述动力机构包括第一电机和槽轮机构，第一电机通过槽轮机构驱动连接安装轴，插管的数量与槽轮机构的从动槽轮的径向槽数量相等。

在一种可选方案中：所述第一驱动机包括驱动电机、转盘、活动杆和驱动杆，所述驱动电机固定安装于L型支撑板上表面，驱动电机的输出轴上固定安装有转盘，转盘远离驱动电机的一侧配合连接有活动杆，转盘靠近活动杆的端面外圈固定有销轴，活动杆上开设有供销轴插入并活动的通槽，活动杆上安装有驱动杆，驱动杆另一端贯穿L型支撑板上的导向套并与压板固定连接。

在一种可选方案中：所述插管上部内壁和进料斗内壁上设有一体设置的气囊，插管外壁上设有给气囊充气的打气筒。