[发明专利]一种农业用多功能自动化移栽装置

权利要求书

1.一种农业用多功能自动化移栽装置，包括推车（1）、移栽单元和用于给移栽单元输送幼苗的自动上料单元，其特征在于，所述移栽单元包括安装板（3）、插管（2）、驱动安装板（3）间歇转动的动力机构、用于下压插管（2）的压板（15）和用于带动压板（15）上下运动的第一驱动机构，所述推车（1）上位于单元一侧固定安装有上料台（13），上料台（13）靠近移栽单元的侧壁上固定安装有L型支撑板（9），L型支撑板（9）远离上料台（13）的一端转动安装有安装轴，安装轴底端固定安装有安装板（3），所述动力机构安装于L型支撑板（9）上且驱动连接安装轴，第一电机（6）通过槽轮机构（5）带动安装轴及其上的安装板（3）间歇转动，所述安装板（3）上以安装轴为中心环向等距活动贯穿有多根插管（2），插管（2）位于安装板（3）上方的管段上设有凸环（7），插管（2）位于凸环（7）与安装板（3）之间的管段外部套装有压缩弹簧（4），插管（2）顶端固定有进料斗（8），进料斗（8）高度低于L型支撑板（9）的高度，插管（2）底端延伸至推车（1）下方，插管（2）底端连接有锥形管（27），锥形管（27）由两个分体式半锥形件合围构成，所述半锥形件顶部通过转轴与插管（2）转动连接，两个半锥形件的转轴同一侧端部分别固定安装有单级飞轮（26），所述安装板（3）上固定有双面齿条（28），双面齿条（28）分别与其两侧的单级飞轮（26）啮合，所述压板（15）设与安装板（3）静止时任一根插管（2）上方位置，所述第一驱动机构安装于L型支撑杆上且驱动连接压板（15）。

2.根据权利要求1所述的农业用多功能自动化移栽装置，其特征在于，所述动力机构包括第一电机（6）和槽轮机构（5），第一电机（6）通过槽轮机构（5）驱动连接安装轴，插管（2）的数量与槽轮机构（5）的从动槽轮的径向槽数量相等。

3.根据权利要求1所述的农业用多功能自动化移栽装置，其特征在于，所述第一驱动机包括驱动电机、转盘（10）、活动杆（11）和驱动杆（12），所述驱动电机固定安装于L型支撑板（9）上表面，驱动电机的输出轴上固定安装有转盘（10），转盘（10）远离驱动电机的一侧配合连接有活动杆（11），转盘（10）靠近活动杆（11）的端面外圈固定有销轴，活动杆（11）上开设有供销轴插入并活动的通槽，活动杆（11）上安装有驱动杆（12），驱动杆（12）另一端贯穿L型支撑板（9）上的导向套（14）并与压板（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的农业用多功能自动化移栽装置，其特征在于，所述插管（2）上部内壁和进料斗（8）内壁上设有一体设置的气囊（30），插管（2）外壁上设有给气囊（30）充气的打气筒。

5.根据权利要求3所述的农业用多功能自动化移栽装置，其特征在于，所述自动上料单元位于上料台（13）远离移栽单元的一侧，自动上料单元包括安装座（24）、第三电机（23）、丝杆（16）、放置板（20）、上料板（17）和用于带动上料板（17）运动的第二驱动机构（18），所述安装座（24）纵向滑动安装于推车（1）上，推车（1）上固定安装有用于带动安装座（24）移动的纵向进给机构，所述安装座（24）上表面前后对称转动安装有两根丝杆（16），两根丝杆（16）底部之间通过皮带传动机构（22）连接，第三电机（23）固定安装于安装座（24）上且驱动连接一根丝杆（16），两根丝杆（16）之间从上往下等间隔连接有多块放置板（20），放置板（20）与丝杆（16）螺纹连接，放置板（20）用于放置带有一排幼苗的长条土块，放置板（20）侧边能够与上料台（13）顶部侧边贴近，所述上料板（17）前后两端固定有用于切开土壤的切刀，上料板（17）位于放置板（20）远离上料台（13）的一侧，上料板（17）高度略高于上料台（13）上表面，所述上料台（13）上表面靠近上料板（17）的一侧固定有挡板（31），挡板（31）上开设有供上料板（17）推动土块进行上料的通槽，所述推车（1）上固定安装有安装台（19），安装台（19）上安装有第二驱动机构（18），第二驱动机构（18）驱动连接上料板（17），带动上料板（17）左右移动，第二驱动机构（18）与第一驱动机构结构相同。