[发明专利]一种柱状件自动装配设备及方法

说明书

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其是一种柱状件装备设备及方法。本发明的柱状件自动装配设备包括：小夹具组件、大夹具组件、上下移动部件、支架、载具阻挡装置；小夹具组件可夹取柱形件,并带动柱状件上下移动，大夹具组件，可夹取与柱状件匹配的装配件并上下移动；上下移动部件,带动大小夹具上下移动；所述支架可带动大小夹具前后左右上下移动,将加工后的装配件移动到下一工序。本发明的柱状件自动装配工装,自动化程度高，适合绝大部分可实现自动装配物料的精准定位，制作简单，循环使用率高。该项目有效精准定位,定位误差0.1mm内，实现柱状件精准定位自动装配、大量生产，并且能保障工艺一致性，并保障产品质量。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种柱状件自动装配设备及方法。

背景技术

目前空调行业装配圆形小件分两种，一是手工装配，该装配方式采用人工定位，采用塑胶锤敲击装配，缺点在于定位不准确,一致性比较差，难以保障质量；二是半自动装配，即将待装配物料与圆形小件手工定位，并放入压合区定位块，使用气缸进行压合，优点在于能够保障压力一致性，缺点在于定位难度大,易出现偏差，影响生产效率，浪费人力。

岗位小件物料装配存在定位难,自动装配难问题, 随着空调行业对质量趋于严格的要求，各企业普遍需要新型的物料定位工装方式产生。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明的其中一个目的是提供一种柱状件自动装配设备，通过设计制作自动装配工装，实现圆形小件及驱动盒精准定位，保障误差范围在0.1mm内，保障工艺一致性，实现圆形小件自动装配，并保障产品质量。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的柱状件自动装配设备包括：小夹具组件、大夹具组件、上下移动部件、支架、载具阻挡装置；小夹具组件可夹取柱形件,并带动柱状件上下移动，大夹具组件，可夹取与柱状件匹配的装配件并上下移动；上下移动部件,带动大小夹具上下移动；所述支架可带动大小夹具前后左右上下移动,将加工后的装配件移动到下一工序。

根据一个优选实施方式，所述支架包括左右移动伺服电机、上下移动伺服电机、前后移动伺服电机；其中所述左右移动伺服电机，带动大小夹具左右移动到固定位置，所述上下移动伺服电机，带动大小夹具及左右移动伺服电机上下移动，所述前后移动伺服电机，带动左右移动伺服电机和上下移动伺服电机向前后移动。

根据一个优选实施方式，所述上下移动部件为上下移动气缸。

根据一个优选实施方式，所述柱状件为圆形件，所述装配件为驱动盒。

根据一个优选实施方式，所述大夹具上方设置有小型气缸。

根据一个优选实施方式，所述载具阻挡装置包括前阻挡机构、后端定位机构。

本发明还提供了一种柱状件自动装配方法，装配件载具携带装配件移动到特定位置后，载具阻挡装置升起，前后固定载具，保障装配无误差，继而左右移动伺服电机和上下一定伺服电机配合，将小夹具组件移动到待装配柱状件正上方后，上下移动部件伸长，夹取柱状件，然后左右移动伺服电机和上下伺服电机配合将小夹具组件移动到装配件正上方位置处，此时上下移动部件伸长到特定位置，小夹具打开，将装配件放置在装配件特定位置处，然后上下移动部件带动小夹具组件回收，上下移动伺服电机向下移动到合适位置后,大夹具打开,夹取装配件,然后上下移动伺服电机和左右移动伺服电机及前后移动伺服电机配合将装配件移动到下一工位，此时，载具固定装置打开，载具回流。

根据一个优选实施方式，所述大夹具上方设置有小型气缸，所述小型气缸待小夹具抓取物料时，小气缸带动大夹具上升，避免干涉。

根据一个优选实施方式，所述自动装配方法用于装配圆形件和装配盒。