[发明专利]一种柱状件自动装配设备及方法

权利要求书

1.一种柱状件自动装配设备，其特征在于，包括：小夹具组件（1）、大夹具组件（2）、上下移动部件、支架、载具阻挡装置（7）；小夹具组件1可夹取柱形件,并带动柱状件上下移动，大夹具组件（2），可夹取与柱状件匹配的装配件并上下移动；上下移动部件,带动大小夹具上下移动；所述支架可带动大小夹具前后左右上下移动,将加工后的装配件移动到下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种柱状件自动装配设备，其特征在于：所述支架包括左右移动伺服电机（4）、上下移动伺服电机（5）、前后移动伺服电机（6）；其中所述左右移动伺服电机（4），带动大小夹具左右移动到固定位置，所述上下移动伺服电机（5），带动大小夹具及左右移动伺服电机上下移动，所述前后移动伺服电机（6），带动左右移动伺服电机（4）和上下移动伺服电机（5）向前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种柱状件自动装配设备，其特征在于：所述上下移动部件为上下移动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种柱状件自动装配设备，其特征在于：所述柱状件为圆形件，所述装配件为驱动盒。

5.根据权利要求1所述的一种柱状件自动装配设备，其特征在于：所述大夹具上方设置有小型气缸。

6.根据权利要求1所述的一种柱状件自动装配设备，其特征在于：所述载具阻挡装置包括前阻挡机构、后端定位机构。

7.一种柱状件自动装配方法，其特征在于：装配件载具携带装配件移动到特定位置后，载具阻挡装置（7）升起，前后固定载具，保障装配无误差，继而左右移动伺服电机（4）和上下一定伺服电机（5）配合，将小夹具组件（1）移动到待装配柱状件正上方后，上下移动部件伸长，夹取柱状件，然后左右移动伺服电机（4）和上下伺服电机（5）配合将小夹具组件移动到装配件正上方位置处，此时上下移动部件伸长到特定位置，小夹具打开，将装配件放置在装配件特定位置处，然后上下移动部件带动小夹具组件（1）回收，上下移动伺服电机（6）向下移动到合适位置后,大夹具（2）打开,夹取装配件,然后上下移动伺服电机和左右移动伺服电机及前后移动伺服电机配合将装配件移动到下一工位，此时，载具固定装置打开，载具回流。

8.根据权利要求7所述的柱状件自动装配方法，其特征在于：所述大夹具上方设置有小型气缸，所述小型气缸待小夹具抓取物料时，小气缸带动大夹具上升，避免干涉。

9.根据权利要求7所述的柱状件自动装配方法，其特征在于：所述自动装配方法用于装配圆形件和装配盒。

10.根据权利要求7所述的柱状件自动装配方法，其特征在于：载具运动到固定位置，载具阻挡装置的前阻挡机构固定其前进位置，无法前行，实现前方定位；载具前方定位完成后，防止载具回流，载具租房装置的后端定位机构升起，实现载具的后方定位。