[发明专利]自主地板清洁系统

权利要求书

1.一种自主地板清洁系统，包括：

第一地板清洁机器人，包括：

驱动系统，用于使所述第一地板清洁机器人自主地移动到待清洁表面上；

污渍感测系统，用于检测污渍；以及

信标部署系统，用于在所述污渍的位置处选择性地部署信标；

第二地板清洁机器人，包括：

控制器，用于控制所述第二地板清洁机器人的操作；以及

驱动系统，基于来自所述控制器的输入而使所述第二地板清洁机器人自主地移动到所述待清洁表面上；并且

其中，所述第一地板清洁机器人配置成经由所述污渍感测系统检测污渍并且将所述信标部署在检测到的污渍的位置处，并且所述信标能操作地耦合到所述控制器，使得所述信标将所述第二地板清洁机器人引导到所述位置。

2.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述污渍感测系统包括污渍传感器以检测所述污渍的尺寸、形状或类型，所述污渍传感器是色谱图像传感器、光读取器、IR污物传感器、气味传感器或湿垃圾传感器中的任一个。

3.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述信标包括射频识别标签，并且所述第二地板清洁机器人包括射频识别读取器，所述射频识别读取器用于读取和解释来自所述信标上的所述射频识别标签的信号，以将所述第二地板清洁机器人引导到所述污渍的位置。

4.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述信标包括射频识别标签，并且其中所述第一地板清洁机器人包括用于读取和解释来自所述信标上的所述射频识别标签的信号的射频识别读取器，并且所述第一地板清洁机器人将所述第二地板清洁机器人引导到所述污渍的位置。

5.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述信标部署系统将一个或多个信标存储在所述第一地板清洁机器人上。

6.根据权利要求5所述的自主地板清洁系统，其中，所述信标部署系统包括信标保持器，以固定并选择性地释放信标。

7.根据权利要求6所述的自主地板清洁系统，其中，所述信标保持器包括以下各项中的至少一个：被配置成夹持所述信标上的狭槽的钩，所述钩具有被配置成选择性地将所述信标推离所述钩的致动器；被配置成选择性地保持所述信标的夹具；以及被配置成选择性地反转所述信标上的磁体的极性以排斥所述信标的电磁体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述第一地板清洁机器人指示所述第二地板清洁机器人执行清洁所述污渍的操作的循环。

9.根据权利要求8所述的自主地板清洁系统，其中，所述第一地板清洁机器人和所述第二地板清洁机器人各自包括无线电设备，并且所述第一地板清洁机器人经由所述无线电设备向所述第二地板清洁机器人传送指令以执行清洁所述污渍的操作的循环。

10.根据权利要求9所述的自主地板清洁系统，其中，所述第一地板清洁机器人使用来自所述污渍感测系统的信息来确定污渍类型和地板表面类型，从而确定适合于所述污渍的清洁循环。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述第一地板清洁机器人被配置成检测、定位和部署用于多个污渍的一组信标。

12.根据权利要求11所述的自主地板清洁系统，其中，当所述第一地板清洁机器人未操作时，所述第二地板清洁机器人按连续的顺序处理每个所述污渍。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述第一地板清洁机器人是干式清洁机器人，并且所述第二地板清洁机器人是湿式清洁机器人。