[发明专利]自主地板清洁系统

说明书

一种地板清洁系统，包括多个自主地板清洁器或机器人。机器人被配置成共享映射、导航和/或污渍感测系统。第一机器人携带映射、导航和/或污渍感测系统，而第二机器人从第一机器人的映射、导航和/或污渍感测系统接收信息。该系统可包括至少一个干式真空吸尘机器人和至少一个深度清洁机器人。

本申请是申请日为2018年06月04日、中国申请号为201810563789.X、发明名称为“自主地板清洁系统”的发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。

相关申请的引证

本申请要求于2017年6月5日提交的美国临时专利申请No.62/515,300的权益，该文献全文以引证方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种自主地板清洁系统。

背景技术

自主或机器人地板清洁器可在没有用户或操作者的帮助的情况下移动以清洁地板表面。例如，地板清洁器可被配置成将污物(包括灰尘、毛发和其它碎屑)扫入地板清洁器上携带的收集箱中，以及/或者使用收集污物的布清扫污物。地板清洁器可在清洁地板表面时围绕表面随机移动，或者使用映射/导航系统进行围绕表面的引导的导航。一些地板清洁器进一步被配置成施加和吸取液体以深度清洁地毯、毛毯和其它地板表面。

发明内容

本公开的一个方面涉及一种自主地板清洁系统，包括干式真空吸尘机器人，用于产生工作气流以从待清洁表面去除污物并且将污物储存在收集空间中，干式真空吸尘机器人还包括驱动系统，用于使干式真空吸尘机器人自主地移动到待清洁表面上；污渍感测系统，用于检测污渍；以及信标部署系统，用于在污渍的位置处选择性地部署信标；深度清洁机器人，用于储存清洁流体并且将清洁流体递送到待清洁表面，以及用于从待清洁表面去除清洁流体和碎屑，并且储存回收的清洁流体和碎屑，深度清洁机器人还包括控制器，用于控制深度清洁机器人的操作；以及驱动系统，基于来自控制器的输入而使深度清洁机器人自主地移动到待清洁表面上方；并且其中，干式真空吸尘机器人被配置成经由污渍感测系统检测污渍并且将信标部署在检测到的污渍的位置处，并且信标可操作地耦合到控制器，使得信标将深度清洁机器人引导到该位置。

本公开的另一个方面涉及一种自主地板清洁系统，包括干式真空吸尘机器人，用于产生工作气流以从待清洁表面去除污物并且将污物储存在干式真空吸尘机器人上的收集空间中，并且具有用于将干式真空吸尘机器人自主地移动到待清洁表面上的驱动系统，以及深度清洁机器人，用于存储清洁流体并且将清洁流体递送到待清洁表面，以及用于从待清洁表面去除清洁流体和碎屑，并且储存回收的清洁流体和碎屑，并且具有用于使深度清洁机器人自主地移动到待清洁表面上的驱动系统，并且其中，干式真空吸尘机器人或深度清洁机器人中的至少一个被配置成用于沿着第一路径行进，并且其中，至少一个干式真空吸尘机器人或深度清洁机器人包括用于在沿着第一路径行进时检测污渍的污渍感测系统，以及被配置成用于沿着与第一路径不同的路径引导干式真空吸尘机器人或深度清洁机器人中的另一个移动到污渍。

附图说明

在附图中：

图1是根据本文所述的各个方面的自主地板清洁系统的示意图；

图2是根据本文所述的各个方面的图1的系统的自主真空吸尘器的示意图。

图3是根据本文所述的各个方面的图1的系统的自主真空吸尘器的示意图。

图4是根据本文所述的各个方面的图1的系统的自主深度清洁器的示意图。

图5是根据本文所述的各个方面的图1的系统的自主深度清洁器的示意图。

图6是根据本文所述的各个方面的操作的方法的透视图。

图7是根据本文所述的各个方面的操作的方法的透视图。

图8是根据本文所述的各个方面的操作的方法的透视图。