[发明专利]一种果树起垄机

说明书

本发明公开了一种果树起垄机，包括行进机体和安装在行进机体上的升降横梁，升降横梁上延其长度方向安装有多个均匀分布的起垄机构，且相邻起垄机构之间连接有在垄面之下进行运动的潜入式除茬刀；潜入式除茬刀相对于刃部的刀背上开设有多个药剂施出口，潜入式除茬刀内开设有用于连接施药装置和药剂施出口的药剂均布通道。通过潜入式除茬刀来的割断垄面下无用植物的根茎，从而起到减少杂草等无用植物的生出，并通过潜入式除茬刀中的药剂均布通道和药剂施出口来向垄面下喷施或撒施药剂，除茬和施药可在起垄作业过程中一同完成，使种植前的田地作业大幅精简，从而大幅提高种植前田地作业的效率，且节约了田地作业成本。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果树起垄机。

背景技术

起垄是农业土壤耕作中的一道重要工序，果树起垄栽培的意义在于，一是增加根系的透气性，以促进根系的呼吸作用和吸收水肥；二是使根系生活在肥沃的活土层中，从而使树体更加健壮，为丰产优质奠定营养基础；三是避免果树根部积水，可以减轻雨季积水对果树根系的涝害。并且，通过将土地耕作层底层的土翻至表面充分接受太阳暴晒，可以达到有效杀死寄生在地下害虫的目的，从而大大减少农药的使用。

一般，在起垄后需对垄面进行施肥和铲除根茎等操作，目前，施肥以及铲除根茎均需要人工或设备独立进行，导致种植前的田地作业流程繁杂，不仅增加了人力、物力成本，且导致种植前的田地作业效率大幅降低，因此，亟需一种能够在起垄作业同时进行施肥和除茬作业的起垄机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树起垄机，以解决现有技术中，由于起垄机无法在起垄过程中同时进行除茬和施肥作业而导致的种植前的田地作业流程繁杂、作业效率低下和成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种果树起垄机，包括行进机体，以及安装在所述行进机体尾端的综合起垄装置，所述综合起垄装置包括升降横梁，所述升降横梁通过横梁升降装置安装在所述行进机体的尾端，所述升降横梁上延其长度方向安装有多个均匀分布的起垄机构，且相邻所述起垄机构之间连接有在垄面之下进行运动的潜入式除茬刀，所述潜入式除茬刀的两端通过用于调节所述潜入式除茬刀俯仰角度和高度的调节机构安装在所述升降横梁上；

所述潜入式除茬刀相对于刃部的刀背上开设有多个药剂施出口，所述潜入式除茬刀内开设有连通多个所述药剂施出口且贯穿所述潜入式除茬刀端部的药剂均布通道，所述升降横梁上安装有连通所述药剂均布通道的施药装置。

作为本发明的一种优选方案，所述调节机构包括一端安装在所述升降横梁上导向竖梁，所述起垄机构安装在所述导向竖梁相对于所述升降横梁的另一端，所述升降横梁上滑动安装有与所述潜入式除茬刀端部转动连接的高度调节滑块，所述升降横梁上安装有用于驱动所述高度调节滑块沿所述导向竖梁滑动的升降驱动装置，所述高度调节滑块上安装有与所述潜入式除茬刀端部相连接的旋转驱动组件，所述潜入式除茬刀通过所述旋转驱动组件转动安装在所述高度调节滑块上，且所述潜入式除茬刀通过所述旋转驱动组件驱动进行俯仰角的调节。

作为本发明的一种优选方案，所述潜入式除茬刀两端朝向刀背的一侧均垂直安装有位于同一轴线上的刀轴，所述潜入式除茬刀通过所述刀轴安装在所述旋转驱动组件的输出轴上，所述刀轴内开设有输出端连通所述药剂均布通道的L形药剂导入腔，所述L形药剂导入腔的相对于所述潜入式除茬刀的注入端贯穿所述刀轴侧壁并与所述施药装置相连接，所述高度调节滑块上固定安装有套设在所述刀轴上的转接套，所述转接套中开设有两端贯穿并与所述刀轴转动配合的轴孔，以及连通所述轴孔且贯穿所述转接套外侧壁的转接孔，所述转接孔和所述L形药剂导入腔的注入端位于所述轴孔的同一径向平面上，所述L形药剂导入腔的注入端通过所述刀轴的旋转而与所述转接孔对接或分离，所述L形药剂导入腔通过所述转接孔与所述施药装置连接。