[发明专利]一种果树起垄机

权利要求书

1.一种果树起垄机，其特征在于：包括行进机体(1)，以及安装在所述行进机体(1)尾端的综合起垄装置，所述综合起垄装置包括升降横梁(2)，所述升降横梁(2)通过横梁升降装置(3)安装在所述行进机体(1)的尾端，所述升降横梁(2)上延其长度方向安装有多个均匀分布的起垄机构(4)，且相邻所述起垄机构(4)之间连接有在垄面之下进行运动的潜入式除茬刀(5)，所述潜入式除茬刀(5)的两端通过用于调节所述潜入式除茬刀(5)俯仰角度和高度的调节机构(6)安装在所述升降横梁(2)上；

所述潜入式除茬刀(5)相对于刃部的刀背上开设有多个药剂施出口(501)，所述潜入式除茬刀(5)内开设有连通多个所述药剂施出口(501)且贯穿所述潜入式除茬刀(5)端部的药剂均布通道(502)，所述升降横梁(2)上安装有连通所述药剂均布通道(502)的施药装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种果树起垄机，其特征在于：所述调节机构(6)包括一端安装在所述升降横梁(2)上导向竖梁(601)，所述起垄机构(4)安装在所述导向竖梁(601)相对于所述升降横梁(2)的另一端，所述升降横梁(2)上安装有被驱动滑动的高度调节滑块(602)，所述高度调节滑块(602)上安装有与所述潜入式除茬刀(5)端部相连接的旋转驱动组件(603)，所述潜入式除茬刀(5)通过所述旋转驱动组件(603)转动安装在所述高度调节滑块(602)上，且所述潜入式除茬刀(5)通过所述旋转驱动组件(603)驱动进行俯仰角的调节。

3.根据权利要求2所述的一种果树起垄机，其特征在于：所述潜入式除茬刀(5)两端朝向刀背的一侧均垂直安装有位于同一轴线上的刀轴(8)，所述潜入式除茬刀(5)通过所述刀轴(8)安装在所述旋转驱动组件(603)的输出轴上，所述刀轴(8)内开设有输出端连通所述药剂均布通道(502)的L形药剂导入腔(801)，所述L形药剂导入腔(801)的相对于所述潜入式除茬刀(5)的注入端贯穿所述刀轴(8)侧壁并与所述施药装置(7)相连接，所述高度调节滑块(602)上固定安装有套设在所述刀轴(8)上的转接套(9)，所述转接套(9)中开设有两端贯穿并与所述刀轴(8)转动配合的轴孔，以及连通所述轴孔且贯穿所述转接套(9)外侧壁的转接孔(901)，所述转接孔(901)和所述L形药剂导入腔(801)的注入端位于所述轴孔的同一径向平面上，所述L形药剂导入腔(801)的注入端通过所述刀轴(8)的旋转而与所述转接孔(901)对接或分离，所述L形药剂导入腔(801)通过所述转接孔(901)与所述施药装置(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树起垄机，其特征在于：所述升降横梁(2)上有用于对被所述潜入式除茬刀(5)顶起的垄面土层进行施压的土层压合装置，所述土层压合装置包括一端安装在所述升降横梁(2)上的多个承重吊臂(10)，多个所述承重吊臂(10)相对于所述升降横梁(2)的一端通过自重施压板(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种果树起垄机，其特征在于：多个所述承重吊臂(10)相对于所述升降横梁(2)一端通过与所述自重施压板(11)相平行的止跳均力梁(20)连接，所述止跳均力梁(20)上延其长度方向设置有多个用于调节所述自重施压板(11)高度的高度调节缸体(21)，所述自重施压板(11)通过多个所述高度调节缸体(21)安装在所述止跳均力梁(20)上。

6.根据权利要求4所述的一种果树起垄机，其特征在于：所述自重施压板(11)的两端均安装有用于对垄坑坑壁进行压固的侧面垂板(12)，所述侧面垂板(12)通过辅助施压组件(13)安装在所述自重施压板(11)的端部，所述辅助施压组件(13)包括安装在所述自重施压板(11)端部的轴套(1301)，所述轴套(1301)内转动安装有两端均与所述侧面垂板(12)相连接的活动轴(1302)，所述轴套(1301)内安装有用于驱动两端所述侧面垂板(12)相向转动的扭簧(1303)，所述扭簧(1303)的一端安装在所述轴套(1301)上且另一端安装在所述活动轴(1302)上。