[发明专利]箱包朝向调整式拆垛装置

说明书

本发明涉及拆垛设备技术领域，提供了一种箱包朝向调整式拆垛装置，包括箱垛输送机构，箱垛输送机构的上方设有货箱传送带，货箱传送带的上方设有工位切换轨；工位切换轨上安装有可移动的拆垛组件；拆垛组件包括主吊板；主吊板转动连接调向吊板；主吊板及调向吊板上分别设有拆垛吸盘；当主吊板与调向吊板的夹角为0°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向呈90°夹角；当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同。借此，本发明通过在主吊板上转动连接调向吊板；当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同，实现了货箱输出时的朝向一致。

技术领域

本发明属于拆垛设备技术领域，尤其涉及一种箱包朝向调整式拆垛装置。

背景技术

随着人工成本的不断增长，仓储物流领域逐渐采用设备来替代人力工作。如自动装车设备。

自动装车设备通常需要结合拆垛设备使用，尤其是需要朝向一致的逐箱或逐包的规范输入，来确保装车设备的工作效率。然而现有的拆垛设备大多只能实现分拆功能，而无法对拆下来的货箱或货包的朝向进行调整，从而限制了装车设备的使用。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种箱包朝向调整式拆垛装置，通过在拆垛组件的主吊板上转动连接调向吊板；主吊板及调向吊板上分别设有拆垛吸盘；当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同，实现了货箱输出时的朝向一致。

为了实现上述目的，本发明提供一种箱包朝向调整式拆垛装置，包括箱垛输送机构，箱垛输送机构的上方设有货箱传送带，所述货箱传送带的上方设有工位切换轨；工位切换轨上安装有可移动的拆垛组件；

所述拆垛组件包括安装在工位切换轨上并且可沿工位切换轨移动的主吊板；所述主吊板转动连接调向吊板；所述主吊板及调向吊板上分别设有拆垛吸盘；

当主吊板与调向吊板的夹角为0°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向呈90°夹角；

当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，所述主吊板上至少设有一列拆垛吸盘，且该列拆垛吸盘的走向平行于工位切换轨的输送方向。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，所述拆垛组件为两组，且二者呈旋转对称设置；货箱传送带也为两条，且分别对应一拆垛组件。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，所述主吊板上平行设有若干列拆垛吸盘；调向吊板为一个且设有一列拆垛吸盘。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，当调向吊板与主吊板的夹角为90°时，调向吊板的拆垛吸盘与主吊板上其中一列的拆垛吸盘的走向完全重合。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，所述拆垛组件的主吊板上转动连接有两个调向吊板，且两调向吊板呈相对设置。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，所述主吊板上具有一列拆垛吸盘，两调向吊板上分别设置一个拆垛吸盘。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，沿货箱传送带的传送方向设置有多组工位切换轨。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，所述货箱传送带的输送末端设有码排机构。

根据本发明的箱包朝向调整式拆垛装置，所述码排机构，包括成排组件和接箱组件；

所述成排组件具有用于输送货箱的传送辊组，所述传送辊组的传送末端设有挡箱板；挡箱板挡住预定数量的货箱，形成货箱列；

所述传送辊组的侧面设有用于将货箱列推送至接箱组件上的推箱板；