[发明专利]箱包朝向调整式拆垛装置

权利要求书

1.一种箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，包括箱垛输送机构，箱垛输送机构的上方设有货箱传送带，所述货箱传送带的上方设有工位切换轨；工位切换轨上安装有可移动的拆垛组件；

所述拆垛组件包括安装在工位切换轨上并且可沿工位切换轨移动的主吊板；所述主吊板转动连接调向吊板；所述主吊板及调向吊板上分别设有拆垛吸盘；

当主吊板与调向吊板的夹角为0°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向呈90°夹角；

当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同。

2.根据权利要求1所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，所述主吊板上至少设有一列拆垛吸盘，且该列拆垛吸盘的走向平行于工位切换轨的输送方向。

3.根据权利要求2所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，所述拆垛组件为两组，且二者呈旋转对称设置；货箱传送带也为两条，且分别对应一拆垛组件。

4.根据权利要求3所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，所述主吊板上平行设有若干列拆垛吸盘；调向吊板为一个且设有一列拆垛吸盘。

5.根据权利要求4所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，当调向吊板与主吊板的夹角为90°时，调向吊板的拆垛吸盘与主吊板上其中一列的拆垛吸盘的走向完全重合。

6.根据权利要求3所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，所述拆垛组件的主吊板上转动连接有两个调向吊板，且两调向吊板呈相对设置。

7.根据权利要求6所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，所述主吊板上具有一列拆垛吸盘，两调向吊板上分别设置一个拆垛吸盘。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，沿货箱传送带的传送方向设置有多组工位切换轨。

9.根据权利要求8所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，所述货箱传送带的输送末端设有码排机构。

10.根据权利要求9所述的箱包朝向调整式拆垛装置，其特征在于，所述码排机构，包括成排组件和接箱组件；

所述成排组件具有用于输送货箱的传送辊组，所述传送辊组的传送末端设有挡箱板；挡箱板挡住预定数量的货箱，形成货箱列；

所述传送辊组的侧面设有用于将货箱列推送至接箱组件上的推箱板；

所述接箱组件具有在竖直方向上移动的托箱板；托箱板承接从成排组件上推出的货箱列，并下降略大于货箱列的高度，直至承接预定层数的货箱列形成货箱排。