[发明专利]一种显微内窥镜及显微内窥镜系统

说明书

本发明公开了一种显微内窥镜，包括固定单元和成像单元，所述成像单元包括两组并列的光学处理组件，所述光学处理组件包括物镜、调焦模块、CMOS、照明光纤、光纤接口和信号线，其中，所述成像单元的后端连接所述固定单元，所述成像单元的前端设置物镜，所述物镜的一侧设置调焦模块，两个物镜之间设置贯穿成像单元前后的照明光纤，所述照明光纤经所述光纤接口进入所述呈现单元并延伸至目镜前端；所述物镜连接至所述CMOS，目标区域经过物镜在CMOS中形成三维图像，并通过信号线输出。本发明提供的一种显微内窥镜及显微内窥镜系统，能够直接获取3D图像，简化系统结构。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种显微内窥镜及显微内窥镜系统。

背景技术

1921年，瑞典耳鼻喉科医生Nylen使用自己设计制造的固定式单目手术显微镜，开展了第一次显微外科手术。经过100年的发展，手术显微镜日益成为显微外科手术中普遍使用的进行精细手术操作的重要工具。

医生使用手术显微镜的过程中，需要经常调整手术显微镜角度以满足不同的观察视野。由于观察部位较深，因此需要显微镜支架能够精确地调节显微镜的位置。手术显微镜主要适用于细微组织、微小血管和神经的手术操作，以及其它需要借助于显微镜进行的精细手术，为了获得立体图像，便于两人同时进行手术操作，手术显微镜通常设计成单人双目或双人多目，通常配备有电子目镜，电子目镜可将图像传输至显示器用于教学或录制视频。为了平稳便捷地移动手术显微镜，手术显微镜还配有一套支架，这种要求造成光学系统结构复杂且重量尺寸比较大，不仅会对手术区域产生遮挡，还需采用更加庞大的支架结构，来维持足够的平衡，最终造成设备昂贵，庞大、笨重，灵活度受到很大限制，不便于移动。由于观察方式为医生用眼睛通过目镜观察，在不断切换观测视野和手术区域时，晶状体需要频繁大幅调节，容易导致眼睛疲劳。

随着生命科学的不断发展，传统的显微内窥镜已经无法满足现有手术的需要，急需设计一种能够简便快捷提供手术区域图像的显微内窥镜系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种显微内窥镜及显微内窥镜系统，能够直接获取3D图像，简化系统结构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种显微内窥镜，包括固定单元和成像单元，所述成像单元包括两组并列的光学处理组件，所述光学处理组件包括物镜、调焦模块、CMOS、照明光纤、光纤接口和信号线，其中，所述成像单元的后端连接所述固定单元，所述成像单元的前端设置物镜，所述物镜的一侧设置调焦模块，两个物镜之间设置贯穿成像单元前后的照明光纤，所述照明光纤经所述光纤接口进入所述呈现单元并延伸至目镜前端；所述物镜连接至所述CMOS，目标区域经过物镜在CMOS中形成三维图像，并通过信号线输出。

进一步的，所述显微内窥镜还包括棒镜，所述CMOS位于所述固定单元中，所述调焦模块和棒镜位于所述物镜和CMOS之间，所述信号线和光纤接口位于所述固定单元的后端。

进一步的，所述棒镜包括第一棒镜和第二棒镜，所述第一棒镜和第二棒镜串联在所述调焦模块和CMOS之间。

进一步的，所述显微内窥镜还包括固定卡口，所述固定卡口位于所述固定单元中，所述信号线和光纤接口位于所述固定单元的后端，所述CMOS位于所述调焦模块的后端。

进一步的，所述成像单元中还包括电路板，所述电路板位于所述CMOS的后端，用于将CMOS形成的三维图像经过信号线输出。

进一步的，所述显微内窥镜还包括3D摄像头，所述3D摄像头连接在所述固定单元的另一端，所述CMOS位于所述3D摄像头中，所述信号线位于所述3D摄像头的后端，所述光纤接口位于所述成像单元的一侧。

进一步的，所述显微内窥镜还包括棒镜，所述调焦模块位于所述物镜的前端，所述棒镜位于所述物镜的后端。