[发明专利]一种显微内窥镜及显微内窥镜系统

权利要求书

1.一种显微内窥镜，其特征在于，包括固定单元和成像单元，所述成像单元包括两组并列的光学处理组件，所述光学处理组件包括物镜、调焦模块、CMOS、照明光纤、光纤接口和信号线，其中，所述成像单元的后端连接所述固定单元，所述成像单元的前端设置物镜，所述物镜的一侧设置调焦模块，两个物镜之间设置贯穿成像单元前后的照明光纤，所述照明光纤经所述光纤接口进入所述呈现单元并延伸至目镜前端；所述物镜连接至所述CMOS，目标区域经过物镜在CMOS中形成三维图像，并通过信号线输出。

2.根据权利要求1所述的一种显微内窥镜，其特征在于，所述显微内窥镜还包括棒镜，所述CMOS位于所述固定单元中，所述调焦模块和棒镜位于所述物镜和CMOS之间，所述信号线和光纤接口位于所述固定单元的后端。

3.根据权利要求2所述的一种显微内窥镜，其特征在于，所述棒镜包括第一棒镜和第二棒镜，所述第一棒镜和第二棒镜串联在所述调焦模块和CMOS之间。

4.根据权利要求1所述的一种显微内窥镜，其特征在于，所述显微内窥镜还包括固定卡口，所述固定卡口位于所述固定单元中，所述信号线和光纤接口位于所述固定单元的后端，所述CMOS位于所述调焦模块的后端。

5.根据权利要求4所述的一种显微内窥镜，其特征在于，所述成像单元中还包括电路板，所述电路板位于所述CMOS的后端，用于将CMOS形成的三维图像经过信号线输出。

6.根据权利要求1所述的一种显微内窥镜，其特征在于，所述显微内窥镜还包括3D摄像头，所述3D摄像头连接在所述固定单元的另一端，所述CMOS位于所述3D摄像头中，所述信号线位于所述3D摄像头的后端，所述光纤接口位于所述成像单元的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种显微内窥镜，其特征在于，所述显微内窥镜还包括棒镜，所述调焦模块位于所述物镜的前端，所述棒镜位于所述物镜的后端。

8.一种显微内窥镜系统，其特征在于，包括权利要求1所述的显微内窥镜、支架、显示屏和处理主机，所述显示屏和支架位于所述处理主机上方，所述支架的前端连接所述限位内窥镜，所述限位内窥镜获取的图像通过信号线传输至显示屏上进行显示。

9.根据权利要求8所述的一种显微内窥镜系统，其特征在于，所述支架为M轴机械臂，M为大于2小于8的任意数。

10.根据权利要求8所述的一种显微内窥镜系统，其特征在于，所述显示器为3D显示器。