[发明专利]一种履带自走式撒肥机及控制方法

说明书

本发明公开了一种履带自走式撒肥机，涉及农业机械技术领域，包括货箱、伸缩装置、行走装置、打散装置、动力总成以及控制装置。本发明还公开了一种控制方法，包括如下步骤：1、通过所述控制推杆控制所述行走装置，使撒肥机运行到指定撒肥地点；2、通过所述控制推杆控制所述伸缩装置，将有机肥从所述货箱运送到所述打散装置；3、通过所述控制推杆控制所述打散装置，将块状有机肥打散成粉末状有机肥，并在大范围扇形区域内抛撒肥料。本发明的技术效果在于它能在复杂的路况下平稳前进；采用剪叉式伸缩机构，能够轻松折叠，占用空间小，使货箱能存放更多有机肥；采用打散装置，能将有机肥打散后抛撒，增加有机肥的吸收速度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带自走式撒肥机及控制方法。

背景技术

相关有机肥播撒方式为通过用车将已经腐熟好的家畜粪肥运输到田间，在施肥区域等距等量均匀卸下暂时堆成小堆，保证每个小堆的粪肥能撒满小堆间空白地面，然后再用铁锹逐堆撒开，覆盖在土地表面。但是该有机肥播撒方式难以保证均匀施肥，施肥人工劳动强度大，施肥效率低下。

相关撒肥机虽然可以保证均匀施肥，降低劳动强度，但是无法在复杂路况下平稳前进，而且货箱体积小，又没有打散装置，导致有机肥播撒效率低，吸收速度慢。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对现有技术中存在的撒肥机无法在复杂路况下平稳前进，货箱体积小，导致有机肥播撒效率低，吸收速度慢的技术问题，本发明提供了一种履带自走式撒肥机及控制方法，它能在复杂的路况下平稳前进；采用剪叉式伸缩机构，能够轻松折叠，占用空间小，使货箱能存放更多有机肥；采用打散装置，能将有机肥打散后抛撒，增加有机肥的吸收速度。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种履带自走式撒肥机，包括货箱、伸缩装置、行走装置、打散装置、动力总成以及控制装置；

所述货箱包括货箱主体、设于所述货箱主体一侧的货箱调节后板和设于所述货箱调节后板一侧的第一液压油缸，所述第一液压油缸和所述动力总成连通；

所述伸缩装置设于所述货箱另一侧，所述伸缩装置包括设于所述货箱一侧的伸缩推板，设于所述伸缩推板一侧的所述伸缩机构以及设于所述伸缩机构内的第二液压油缸，所述第二液压油缸和所述动力总成连通，其中所述伸缩机构为剪叉式伸缩机构；

所述行走装置设于所述货箱底部，所述行走装置包括设于所述货箱底部两侧的履带和设于所述履带内的若干承重轮；

所述打散装置设于所述货箱靠近所述货箱调节后板一侧，所述打散装置包括打散辊，倾斜交错对称设于打散辊上的打散叶片，设于打散辊上部的打散防护罩，设于打散辊下部的打散调节板，和所述打散辊连接的传动装置以及和所述打散调节板连接的调节装置，其中，所述传动装置和所述动力总成连通；

所述动力总成设于所述货箱靠近所述伸缩装置一侧，所述控制装置设于所述动力总成一侧。

可选的，所述伸缩推板底部设有伸缩轮滑。

可选的，所述履带内侧设有均匀布置的孔。

可选的，所述行走装置还包括变速箱和驱动轮，所述变速箱的输入轴和所述动力总成连接，所述变速箱输出轴和所述驱动轮连接，所述驱动轮为带嵌齿式扣链齿的轮子，所述驱动轮上的齿和所述履带上的孔配合连接。

可选的，所述传动装置包括和所述打散辊连接的第一带轮，和所述动力总成连接的第二带轮，以及用于连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带。

可选的，所述皮带为耐腐蚀皮带。

可选的，所述调节装置包括设于所述打散调节板一侧的拉臂和与拉臂活动连接的调节拉线。