[发明专利]一种履带自走式撒肥机及控制方法

权利要求书

1.一种履带自走式撒肥机，其特征在于，包括货箱、伸缩装置、行走装置、打散装置、动力总成以及控制装置；

所述货箱包括货箱主体、设于所述货箱主体一侧的货箱调节后板和设于所述货箱调节后板一侧的第一液压油缸，所述第一液压油缸和所述动力总成连通；

所述伸缩装置设于所述货箱另一侧，所述伸缩装置包括设于所述货箱一侧的伸缩推板，设于所述伸缩推板一侧的所述伸缩机构以及设于所述伸缩机构内的第二液压油缸，所述第二液压油缸和所述动力总成连通，其中所述伸缩机构为剪叉式伸缩机构；

所述行走装置设于所述货箱底部，所述行走装置包括设于所述货箱底部两侧的履带和设于所述履带内的若干承重轮；

所述打散装置设于所述货箱靠近所述货箱调节后板一侧，所述打散装置包括打散辊，倾斜交错对称设于打散辊上的打散叶片，设于打散辊上部的打散防护罩，设于打散辊下部的打散调节板，和所述打散辊连接的传动装置以及和所述打散调节板连接的调节装置，其中，所述传动装置和所述动力总成连通；

所述动力总成设于所述货箱靠近所述伸缩装置一侧，所述控制装置设于所述动力总成一侧。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述伸缩推板底部设有伸缩轮滑。

3.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述履带内侧设有均匀布置的孔。

4.根据权利要求3所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述行走装置还包括变速箱和驱动轮，所述变速箱的输入轴和所述动力总成连接，所述变速箱输出轴和所述驱动轮连接，所述驱动轮为带嵌齿式扣链齿的轮子，所述驱动轮上的齿和所述履带上的孔配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述传动装置包括和所述打散辊连接的第一带轮，和所述动力总成连接的第二带轮，以及用于连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带。

6.根据权利要求5所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述皮带为耐腐蚀皮带。

7.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述调节装置包括设于所述打散调节板一侧的拉臂和与拉臂活动连接的调节拉线。

8.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述动力总成包括柴油发动机总成和液压总成，所述柴油发动机总成和所述行走装置、所述打散装置连通，所述液压总成和所述第一液压油缸、所述第二液压油缸连通。

9.根据权利要求1所述的一种履带自走式撒肥机，其特征在于，所述控制装置包括若干控制推杆。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的一种履带自走式撒肥机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过所述控制推杆控制所述行走装置，使撒肥机运行到指定撒肥地点；

步骤2：通过所述控制推杆控制所述伸缩装置，将有机肥从所述货箱运送到所述打散装置；

步骤3：通过所述控制推杆控制所述打散装置，将块状有机肥打散成粉末状有机肥，并在大范围扇形区域内抛撒肥料。